PCI001-504 NextMove PCI 伺服系統(tǒng)-儀表網(wǎng)

公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

廈門(mén)興潤(rùn)星貿(mào)易有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)（DCS）備件Foxboro,Ovation, Motorola MVME,HP,Honeywell,Yaskawa, AB,Woodward, Xycom，Network Appliance，Nokin,ABB,Fanuc,Siemens等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的*，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國(guó)各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的*，公司以“廈門(mén)潤(rùn)星貿(mào)易有限公司座落于美麗的廈門(mén)，是一家專業(yè)從事進(jìn)口自動(dòng)化及工控產(chǎn)品的*銷售企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)配備優(yōu)秀的工程團(tuán)隊(duì)。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

NextMove PCI001-504 NEXTMOVE PCI, 4 AXIS SERVO/STEPPER

NextMove PCI 伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

NextMove PCI001-504 NEXTMOVE PCI, 4 AXIS SERVO/STEPPER

該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤(pán)絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤(pán)固定，而收線盤(pán)固定在盤(pán)絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在線纜盤(pán)直流電機(jī)的帶動(dòng)下，完成電纜的收線運(yùn)動(dòng)，在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤(pán)的整齊排列。在大盤(pán)電機(jī)的帶動(dòng)下，通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)盤(pán)絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動(dòng)，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤(pán)隨著收線軸的變粗，線速度會(huì)增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

根據(jù)電纜的生產(chǎn)工藝要求，不同型號(hào)的電纜，其走線速度是恒定的。通常，電纜的運(yùn)行速度是由電纜帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)的。電纜線速度測(cè)速示意圖如圖1所示。

電纜線速度測(cè)速示意圖

該項(xiàng)目中，采用的旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)是TRDJ1000系列，旋轉(zhuǎn)一周輸出1 000個(gè)脈沖。因此，根據(jù)在一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的脈沖數(shù)，就可以計(jì)算出電纜的走線速度。實(shí)際應(yīng)用中，將其與一加工精度*、周長(zhǎng)為500 mm的旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量主動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)編碼器同軸安裝，主動(dòng)輪與電纜接觸。在電纜生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，依靠摩擦力拉動(dòng)測(cè)量輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把電纜的直線位移(長(zhǎng)度)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)字信號(hào)輸出。

設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，其計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)為NP(脈沖個(gè)數(shù)/轉(zhuǎn))，則旋轉(zhuǎn)編碼器角分辨率(單位：(°)/個(gè))為：

P=360/NP

假定固定在旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)導(dǎo)向輪半徑為r m，則旋轉(zhuǎn)編碼器位移分辨率(單位：m/個(gè))為：

Ps=27πr/NP

這時(shí)，若計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)為N(個(gè))，則由旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量的位移量S(單位：m)為：

S=Ps·N

線纜走線速度V(單位：m/s)為：

V=S/T

式中：T為接收N個(gè)脈沖所用的時(shí)間(單位：s)。

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關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)

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