2弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成優(yōu)點(diǎn)：
(1)提高了發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力。當(dāng)電源處于待機(jī)狀態(tài)和出現(xiàn)故障時(shí)可直接通過機(jī)器人示教器和其控制柜上的以太網(wǎng)接口來處理解決。
(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內(nèi)部連接，使焊接電源和機(jī)器人的控制柜共用一根輸人電纜。
(3)焊接參數(shù)*由Fanuc機(jī)器人示教器控制。Power Wave F355i內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫，能很容易少也從機(jī)器人示教器中進(jìn)行存取。
(4)機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)連接通信。通過聯(lián)網(wǎng)的個(gè)人電腦能進(jìn)行遙控檢測(cè)、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級(jí)。
(5)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成能進(jìn)行焊接模式的選擇。如:預(yù)送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回?zé)?、滯后斷氣及收弧等。這使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。
(6)焊接參數(shù)的協(xié)調(diào)控制。不需要單獨(dú)設(shè)置送絲速度和電壓，它能自動(dòng)根據(jù)所設(shè)定的送絲速度來設(shè)置電壓和脈沖等特性。
(7)Power wave電源具有一個(gè)很大的焊接程序或稱為焊接模式的數(shù)據(jù)庫。每個(gè)焊接模式是一個(gè)特定軟件程序，用于確定焊接電源的輸出特性。這些焊接模式被開發(fā)應(yīng)用于很廣的范圍，它們可以通過具體的焊絲型號(hào)、焊絲直徑、保護(hù)氣體類型或?qū)嶋H應(yīng)用來確定。
3、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成的應(yīng)用效果
弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用于車架焊接以后，工作效率提高，機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度zui大可達(dá)2000mm/S，焊接速度zui大可達(dá)35mm/s。在車架焊接參數(shù)中，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，充分考慮焊接效率和焊接質(zhì)量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊機(jī)器人焊接，焊縫質(zhì)量可靠，工作效率穩(wěn)定。與人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率問題。
二手庫卡弧焊機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成二手庫卡弧焊機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成