焊接機(jī)器人機(jī)械手臂 自動(dòng)焊接鐵架子機(jī)械臂
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◆ 產(chǎn)品概述:
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
◆ 性能特點(diǎn):
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
主要從事于工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成。安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、維修、保養(yǎng),以及機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備的配件銷售,夾具工裝的設(shè)計(jì)制作。
瑞典ABB、德國(guó)KUKA、日本FANUC等。外圍設(shè)備及其附件可根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì)和定制。
機(jī)器人系統(tǒng)適用于搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、金屬切削機(jī)床 操作其它機(jī)床 測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤。配套于大批量自動(dòng)化切削加工單元和生產(chǎn)線。應(yīng)用于多道加工工序,而且形狀比較復(fù)雜工件的數(shù)控切削機(jī)床上下料機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成。很好地解決物料搬運(yùn)、弧焊、切割、支架能力、倒置安裝、注塑機(jī)上下料、數(shù)控機(jī)床上下料、壓鑄等工作。