機(jī)架工業(yè)焊接機(jī)器人機(jī)械手 自動(dòng)焊接 機(jī)械臂
焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：
隨著電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;
4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
問：我的工件能夠上機(jī)器人焊接嗎？
答：
*、首先，您上焊接機(jī)器人的目的是什么？上焊接機(jī)器人能夠給您帶來什么樣的效益？
1、保證焊接品質(zhì)的穩(wěn)定性。
2、加快生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。
3、焊接機(jī)器人替代焊工，降低日益增長(zhǎng)的人工費(fèi)對(duì)產(chǎn)品成本的壓力。
4、人性化管理，將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來。
第二、您的產(chǎn)品產(chǎn)量大嗎？產(chǎn)品種類多嗎？ 焊接機(jī)器人較適合產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小、產(chǎn)品種類又多的話，上機(jī)器人就不太合適，給所有的工件編輯示教程序的確是一項(xiàng)很費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。
第三、您的產(chǎn)品屬于薄板還是中厚板？ 薄板通常指板厚小于3mm的板，這樣的工件對(duì)下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的*性較好。焊縫位置基本無間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑）。 中厚板通常指板厚在3mm以上，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機(jī)器人焊接時(shí)需要使用到傳感器來補(bǔ)償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。
問：一臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的基本配置都有哪些？
答：機(jī)器人配置是個(gè)比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)您的工件的材質(zhì)、種類、形狀、 尺寸等判斷采用什么樣的焊接電源，采用什么樣的焊接工藝，是否需要其它外圍 設(shè)備等等。 但簡(jiǎn)單說來，要想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接，必須具備的基本配置有如下產(chǎn)品：
1、機(jī)器人
2、焊接電源
3、安全支架（焊槍防碰撞傳感器）—保護(hù)機(jī)器人用
4、焊槍
5、送絲機(jī)
6、控制電纜（通信電纜）——機(jī)器人和焊接電源通信用
7、電纜單元——焊接所必需的附件
8、氣體流量計(jì)
9、變壓器
這些只是基本配置，另外根據(jù)工件的情況，可能需要變位機(jī)或機(jī)器人行走裝置。 使用大電流（大于300A）焊接時(shí)，需要配備冷卻水箱
