SINUMERIK 810D CCU2 模塊 帶系統(tǒng)軟件版本 1.5MB NC 應(yīng)用存儲器 PLC：96KB（大 288KB） 針對 PROFIBUS-DP 6FC5410-0AX02-1AA0
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很多人一聽到“機(jī)器人”這三個字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“*”一樣炫酷。其實不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。
1 機(jī)器人的組成部分
從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：
·身體結(jié)構(gòu)
·肌肉系統(tǒng)，用來移動身體結(jié)構(gòu)
·感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息
·能量源，用來給肌肉和感官提供能量
·大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運動
當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。
機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機(jī)器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機(jī)器。
仿生袋鼠機(jī)器人
機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。許多機(jī)器人專家（制造機(jī)器人的人）使用的是一種更為精確的定義。他們規(guī)定，機(jī)器人應(yīng)具有可重新編程的大腦（一臺計算機(jī)），用來移動身體。
根據(jù)這一定義，機(jī)器人與其他可移動的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它們的計算機(jī)要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機(jī)，但只是用它來做微小的調(diào)整。駕駛員通過各種機(jī)械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機(jī)器人在物理特性方面與普通的計算機(jī)不同，它們各自連接著一個身體，而普通的計算機(jī)則不然。
大多數(shù)機(jī)器人確實擁有一些共同的特性
首先，幾乎所有機(jī)器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機(jī)動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。
機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。金屬加工真不錯。
其次，機(jī)器人需要一個能量源來驅(qū)動這些傳動裝置。大多數(shù)機(jī)器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個泵來為液體加壓，而氣動機(jī)器人則需要氣體壓縮機(jī)或壓縮氣罐。
所有傳動裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達(dá)和螺線圈供電，并操縱電子閥門來啟動液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機(jī)器內(nèi)流動的路徑。比如說，如果機(jī)器人要移動一只由液壓驅(qū)動的腿，它的控制器會打開一只閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉(zhuǎn)。通常，機(jī)器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。
機(jī)器人的計算機(jī)可以控制與電路相連的所有部件。為了使機(jī)器人動起來，計算機(jī)會打開所有需要的馬達(dá)和閥門。大多數(shù)機(jī)器人是可重新編程的。如果要改變某部機(jī)器人的行為，您只需將一個新的程序?qū)懭胨挠嬎銠C(jī)即可。
并非所有的機(jī)器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機(jī)器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機(jī)器人擁有的常見的一種感覺是運動感，也就是它監(jiān)控自身運動的能力。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處安裝著刻有凹槽的輪子。
