ZF-01/ZF-02 微型模塊化自主水下機器人—

天津瀚海藍帆海洋科技有限公司是一家專業(yè)從事智能海洋裝備研發(fā)和銷售的高科技公司，主要面向國家海洋發(fā)展的需求，開發(fā)和銷售以模塊化自主水下機器人為代表的智能海洋裝備；開展水下推進器、水下聲學系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā)與銷售；進行CFD水動力分析與優(yōu)化、產品的代理及設備租賃等服務；同時開展公共海洋數(shù)據(jù)測量及數(shù)據(jù)的有償共享服務。
研發(fā)力量是以河北工業(yè)大學和天津科技大學的“藍帆智能海洋裝備研發(fā)團隊”為基礎，聯(lián)合中科院沈陽自動化研究所、中科院聲學研究所以及國家海洋技術中心共同組成，主要面向國家政府、裝備以及研究院所、高校等科研單位，以及廣泛的淺海、湖泊及內河測量民用市場，研發(fā)和銷售實用型海洋裝備以及提供相關服務。公司采用模塊化的技術手段，解決智能海洋裝備面臨的客戶訂制化和規(guī)?；a之間的沖突，在給用戶提供可選功能、性能產品的基礎上實現(xiàn)市場的規(guī)?；a，滿足潛在的廣泛市場需求。
公司發(fā)展模式是以天津瀚海藍帆海洋科技有限公司直接面向市場、面向用戶的前沿；以天津瀚海藍帆海洋科技有限公司、天津科技大學、聲學研究所、國家海洋技術中心、沈陽自動化研究所等單位合作組織為前沿研究機構，面向智能海洋裝備科學及技術研究前沿；以高校在校碩士、博士以及本科生培養(yǎng)，不斷培養(yǎng)海洋裝備專業(yè)人才為目的；逐步建立以產、學、研互為支持的發(fā)展及壯大模式。
公司建立以用戶、開放合作的態(tài)度，以產品品質為基礎，以用戶合作共贏為出發(fā)點，以產品的不斷迭代為完善方法，建立開放、協(xié)作、共享的智能海洋裝備開發(fā)、營銷網絡以及公司、用戶利益共同體。

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微型模塊化自主水下機器人——智帆是天津瀚海藍帆海洋科技有限公司開發(fā)的新一代水下機器人產品，由武建國副教授主持研發(fā)，河北工業(yè)大學、天津科技大學等單位參與，*了國內微型模塊化AUV領域的空白。智帆AUV基于模塊化原理，按照功能將AUV分為若干個基本模塊，使其安裝、運輸、維護、功能擴展等極為方便。智帆AUV體積小，質量輕，布放回收不再需要復雜的機械設備，可由單人或雙人完成。

微型模塊化自主水下機器人——智帆產品詳情

天津瀚海藍帆海洋科技有限公司是一家專業(yè)從事智能海洋裝備研發(fā)和銷售的高科技公司，主要面向國家海洋發(fā)展的需求，開發(fā)和銷售以模塊化自主水下機器人為代表的智能海洋裝備；開展水下推進器、水下聲學系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā)與銷售；進行CFD水動力分析與優(yōu)化、產品的代理及設備租賃等服務；同時開展公共海洋數(shù)據(jù)測量及數(shù)據(jù)的有償共享服務。
微型模塊化自主水下機器人——智帆是天津瀚海藍帆海洋科技有限公司開發(fā)的新一代水下機器人產品，由武建國副教授主持研發(fā)，河北工業(yè)大學、天津科技大學等單位參與，*了國內微型模塊化AUV領域的空白。智帆AUV基于模塊化原理，按照功能將AUV分為若干個基本模塊，使其安裝、運輸、維護、功能擴展等極為方便。智帆AUV體積小，質量輕，布放回收不再需要復雜的機械設備，可由單人或雙人完成，其基本平臺性能參數(shù)如下表。智帆AUV強調靈活性高，使用了艉部四個主推進器交叉布置的多推進器矢量推進方案，配合槽道垂直于水平的兩個輔助推進器，使得AUV在水下可完成六個自由度內的任何動作，可實現(xiàn)極小半徑或原地轉彎。由于具有模塊化的結構，可選擇不同的傳感器模塊完成民用和軍用任務。例如科研教學、水產養(yǎng)殖、水底打撈、航道觀測、資源探查等，以及掃雷滅雷、監(jiān)視監(jiān)聽、危險預警等。

項目參數(shù)
直徑 150mm
長度 200mm
質量 24kg
工作深度   200m
巡航速度   3kn
續(xù)航時間   8h
大速度   5kn
定向精度   ±0.5°
定深精度   ±0.5m
基本功能   視頻采集、溫度采集、路徑規(guī)劃、水面遙控
預留功能   水下遙控、拖曳、衛(wèi)星通訊
擴展功能   依用戶定制

微型模塊化自主水下機器人——智帆基本平臺包括艏部模塊、槽道模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊，同時可接受客戶定制。得益于*模塊化的結構設計，對于用戶特定的功能需求只需要按照標準結構設計功能模塊，能夠快速的完成AUV的定制化生產。

圖1 客戶定制的側掃聲納模塊

圖2 加裝聲通訊模塊的ZF-01

圖3 ZF-01進行湖試

圖4 開發(fā)水下遙控功能的ZF-01進行湖試

關鍵詞：水下機器人傳感器標準功能模塊通訊模塊

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