西門子V90伺服高慣量電機(jī)
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了 性能,易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng),八種驅(qū)動類型,七種 不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定 位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本: 1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS) 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能,同時具有 脈沖位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī),通過電機(jī)表面 散熱,自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝輕松快捷。不同的電 機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載,配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn).
一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。
伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計,可以使負(fù)載。
慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大,機(jī)械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些
*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
自動抑制機(jī)械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈值編碼器
性價比高
集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
使用方便
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
不同的電機(jī)軸高*滿足各種應(yīng)用的需要
運行可靠
驅(qū)動與電機(jī)可靠組合
SIMOTICS S-1FL6, 低慣量 (LI) ,適用于高動態(tài)性能