伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中操控機(jī)械元件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)操控，并能快速反響，在自動(dòng)操控系統(tǒng)中，用作履行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量

低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)合適高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)用?？墒且话懔叵鄬?duì)要小些。

高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到中止，驅(qū)動(dòng)器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來中止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相關(guān)于轉(zhuǎn)軸的散布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），挑選的時(shí)分遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，關(guān)于電機(jī)的加減速來說適當(dāng)重要。假如不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加快中止的反響很快，高速往復(fù)性好，合適于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位組織。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)組織和一些機(jī)床職業(yè)。

假如負(fù)載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，挑選應(yīng)該依據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因從來挑選，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。