伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中操控機械元件工作的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號操控，并能快速反響，在自動操控系統(tǒng)中，用作履行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機合適高頻率的往復(fù)運動運用?？墒且话懔叵鄬σ⌒?。

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到中止，驅(qū)動器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動電壓來中止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相關(guān)于轉(zhuǎn)軸的散布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），挑選的時分遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，關(guān)于電機的加減速來說適當重要。假如不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加快中止的反響很快，高速往復(fù)性好，合適于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位組織。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動組織和一些機床職業(yè)。

假如負載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，挑選應(yīng)該依據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因從來挑選，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。