特性參數(shù):
工作電壓 10-30Vdc極性保護(或5Vdc 定購)
消耗電流 35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)
輸出信號 SSI同步串行信號 格雷碼/純二進制可選
信號傳輸 兩對RS422,100米(125KHz并*電纜,更遠(yuǎn)距離請咨詢廠家)
分辨率/圈 4096(加一位效驗位可選)
大圈數(shù) 4096圈
重復(fù)精度 ±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
時鐘速率 50KHz --500KHz,*使用125KHz,時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離
工作溫度 -40--80℃
儲存溫度 -40--100℃
防護等級 IP65
允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分
停電保存 在4096圈內(nèi)全程,停電不影響位置保存。
連接電纜 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余長度可訂貨;或插座后出
外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)
接線說明
芯纜顏色 | 信號輸出 |
棕色 | 10—30Vdc (工作電源) |
白色 | 0V GND (電源0V) |
藍(lán)色 | DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2) |
黑色 | MID P(中點定位) |
綠色 | CLOCK+ (時鐘正) |
黃色 | CLOCK- (時鐘負(fù)) |
灰色 | DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
粉色 | DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) |
SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,*參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; t3=15us。
格雷碼和純二進制處理方法請致電自橫技術(shù)部!
產(chǎn)品尺寸圖:
58mm出軸式:
58mm盲孔式:
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