磁電碼盤，高精度全數字化，無信號干擾、零點飄移之虞。
SSI數字輸出，可設時鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制
每圈4096分辨率，1位校驗位，單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程
寬工作電壓，極低的耗電流
夾緊法蘭或同步法蘭，標準外形結構。
型號 | ZHM58 |
特性 | 12位SSI單圈格雷碼，可連續(xù)工作12位4096圈 |
一、特性參數
工作電壓 | 10-30Vdc極性保護(或5Vdc 定購) |
消耗電流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） |
輸出信號 | SSI同步串行信號 |
信號傳輸 | 兩對RS422，100米（125KHz并推薦專用電纜，更遠距離請咨詢廠家） |
分辨率/圈 | 4096(13位或25位） |
連續(xù)圈數 | 4096 |
重復精度 | ±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關) |
時鐘速率 | 50KHz --500KHz，推薦使用125KHz，時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離 |
工作溫度 | -25--75℃ |
儲存溫度 | -40--100℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉速 | 2400轉/分(12、25位) (16、28位數據準確性1000轉/分) |
停電保存 | 在4096圈內全程，停電不影響位置保存。 |
連接電纜 | 1米屏蔽電纜徑向側出，其余長度可訂貨；或插座后出 |
外形特征 | 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構 (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做) |
二、接線說明：
電纜輸出 | DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面 對轉軸順時針數據增加，加工作電源高 電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加； MID P—中點定位，當與高電平短觸時， 當前位置數據輸出為整個數據的中點 位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出；
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芯纜顏色 | 信號輸出 | |
棕色 | 10—30Vdc (工作電源) | |
白色 | 0V GND (電源0V) | |
藍色 | DIR (旋轉方向，注2) | |
黑色 | MID P(中點定位) | |
綠色 | CLOCK+ (時鐘正) | |
黃色 | CLOCK- (時鐘負) | |
灰色 | DATA+ (數據正) | |
粉色 | DATA- (數據負) | |
三、外形尺寸：
四、 SSI協議說明：
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=15us。
五、數據處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經過值碼值循環(huán)到0，即在值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后，應做如下處理：
實際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點值
上式中，C為編碼器輸出的當前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時為4096，16位時為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。
起始點并非就是0，可由用戶自行確定標定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點開始，正傳反轉均可有2048圈連續(xù)工作行程。
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