搬運(yùn)機(jī)器人( transfer robot)是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年
◆機(jī)器人搬運(yùn)
的美國(guó), Versatran和 Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從
個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬
運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖
壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的
大限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
優(yōu)點(diǎn):搬運(yùn)機(jī)器人代替工人從事高危,高溫等危險(xiǎn)作業(yè)。同時(shí)能節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省空間,提高生產(chǎn)效,降低生
產(chǎn)成本