搬運機器人( transfer robot)是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年
◆機器人搬運
的美國, Versatran和 Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從
個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬
運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖
壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的
大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
優(yōu)點:搬運機器人代替工人從事高危,高溫等危險作業(yè)。同時能節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間,提高生產(chǎn)效,降低生
產(chǎn)成本