西門子變頻器代理商6SE6420-2UC12-5AA1 西門子變頻器代理商6SE6420-2UC12-5AA1
在進(jìn)行PLC選型時(shí)，其擴(kuò)展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴(kuò)展性包括存儲容量的擴(kuò)展、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、模塊的擴(kuò)展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展等。
選擇PLC產(chǎn)品的注意事項(xiàng)
1、系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)。數(shù)，并且在選購PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10%）。
2、確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3、存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間*兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶 程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標(biāo)。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。
4、編程器的選購PLC編程可采用三種方式：
是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低。
是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
是用IBM個人計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程，這種方式是效率 的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。
5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。
軟件PLC技術(shù)的專題報(bào)告
一、軟件PLC技術(shù)的形成背景
20世紀(jì)90年代后期，人們逐漸認(rèn)識到，傳統(tǒng)PLC（本文簡稱硬PLC）自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn)：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過較長時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法；傳統(tǒng)PLC的生產(chǎn)被幾家廠商所壟斷，造成PLC的性價(jià)比增長很緩慢。這些問題都成了制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC方面*標(biāo)準(zhǔn)的制定，一項(xiàng)打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術(shù)發(fā)展起來了，這就是軟PLC技術(shù)。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的*工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；全部用軟件來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。
二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)
（一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
軟 PLC基于PC機(jī)，建立在一定操作系統(tǒng)平臺之上，通過軟件方法實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的計(jì)算、控制、存儲以及編程等功能，通過IO模塊以及現(xiàn)場總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集以及信號的輸出。根據(jù)傳統(tǒng)PLC的組成結(jié)構(gòu)，軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。也可分為編輯環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境是客戶服務(wù)器模式，二者之間采用COMDCOM通信機(jī)制，運(yùn)行環(huán)境作為COM服務(wù)器，提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口；編輯環(huán)境作為COM客戶端應(yīng)用，本地或遠(yuǎn)程訪問存取這些接口，進(jìn)行下載代碼、讀取運(yùn)行環(huán)境的運(yùn)行信息等操作。軟PLC系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。
嵌入式系統(tǒng)通常由EPC或嵌入式控制器（也稱智能控制器）和嵌入式軟件組成，嵌入式軟件又分為嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是程序短小、所需內(nèi)存少，Mi-crosoft公司推出的WINOOWsCE就是一個嵌入式操作系統(tǒng)，而軟PLC可以作為一個嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。
軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是相互獨(dú)立而又密不可分的兩個應(yīng)用程序，可以分別單獨(dú)運(yùn)行。
1．軟PLC開發(fā)系統(tǒng)
軟PLC開發(fā)系統(tǒng)實(shí)際上就是帶有調(diào)試和編譯功能的PLC編程器，此部分具備如下功能：
?、倬幊陶Z言標(biāo)準(zhǔn)化，遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持多語言編程（共有5種編程方式：IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC），編程語言之間可以相互轉(zhuǎn)換；
?、谪S富的控制模塊，支持多種PID算法（如常規(guī)PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；
?、坶_放的控制算法接口，支持用戶嵌入自己的控制算法模塊；
?、芊抡孢\(yùn)行，實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，在線修改程序和編譯；
?、輳?qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。支持基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程程序修改。
2．軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)
這一部分是軟PLC的核心，完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等工作。通常由IO接口、通信接口，系統(tǒng)管理器、錯誤管理器、調(diào)試內(nèi)核和編譯器組成：
①IO接口，可與任何IO系統(tǒng)通信，包括本地IO系統(tǒng)和遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO主要通過現(xiàn)場總線InterBus，ProfiBus，CAN等實(shí)現(xiàn)；
?、谕ㄐ沤涌凇Ｍㄟ^此接口使運(yùn)行系統(tǒng)可以和開發(fā)系統(tǒng)或HMI（或MMI）軟件按照各種協(xié)議進(jìn)行通信，如下載PLC程序或進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；
③系統(tǒng)管理器，處理不同任務(wù)和協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行，而且從IO映像讀寫變量；
?、苠e誤管理器，檢測和處理程序執(zhí)行期間發(fā)生的各種錯誤；
?、菡{(diào)試內(nèi)核，提供多個調(diào)試函數(shù)，如重寫、強(qiáng)制變量、設(shè)置斷點(diǎn)、設(shè)置變量和地址狀態(tài)；
?、蘧幾g器，通常開發(fā)系統(tǒng)將編寫的PLC源程序編譯為中間代碼，然后運(yùn)行系統(tǒng)的編譯器將中間代碼翻譯為與硬件平臺相關(guān)的機(jī)器可執(zhí)行代碼（即目標(biāo)碼）。
?。ǘ┘夹g(shù)實(shí)現(xiàn)
以西門子公司開發(fā)的軟件PLC產(chǎn)品為例說明它的構(gòu)成方式。
*種，在PC機(jī)上安裝程序，使PC機(jī)用作為可編程控制器。該P(yáng)C機(jī)上的操作系統(tǒng)是基于實(shí)時(shí)功能的，如：WINOOWsNT或WINOOWsCE或 Linux等，在西門子開發(fā)的應(yīng)用軟件Pro-ToolPro的支持下，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)視，在編程軟件STEP7支持下，提供用戶編程環(huán)境。該P(yáng)C機(jī)上還集成了現(xiàn)場總線Profibus-DP的通信協(xié)議及Profibus-DP接口，用以實(shí)現(xiàn)與分布式IO及其他現(xiàn)場設(shè)備的連接。
第二種，將軟PLC做成一塊插板，安裝在PC機(jī)的PCI總線插槽上。該P(yáng)LC是可以獨(dú)立工作的微機(jī)系統(tǒng)，與PC機(jī)無關(guān)，如有需要甚至可以用自身獨(dú)立提供的電源。PC 機(jī)可以容納數(shù)個插槽式的PLC，并把它們當(dāng)作集成模塊，在操作系統(tǒng)支持下既獨(dú)立又協(xié)調(diào)地工作。這種軟PLC對操作系統(tǒng)、控制軟件和編程軟件的要求與*種相同。在PC機(jī)的平臺上，實(shí)現(xiàn)編程、運(yùn)行、操作、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲及狀態(tài)顯示功能。
當(dāng)對實(shí)時(shí)控制的要求較低時(shí)，一般使用*種結(jié)構(gòu)，軟件就直接安裝在WINOOWsNT中，也可用帶實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)的軟件，提高實(shí)時(shí)控制性能。如果對控制器的可靠性和控制性能要求較高，可選擇插槽式PLC，因?yàn)樗鼡碛凶约旱牟僮飨到y(tǒng)，有可靠的數(shù)據(jù)存儲和準(zhǔn)確的重新啟動功能。
近幾年，隨著微電腦技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對自動化控制系統(tǒng)要求越來越高，采用現(xiàn)代自動化控制技術(shù)對減輕勞動強(qiáng)度、保證工程及產(chǎn)品質(zhì)量、加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)建設(shè)成本起著很重要的作用。觸摸屏結(jié)合PLC在變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動控制的趨勢，因?yàn)镻LC本身有著運(yùn)算速度高、指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、使用方便、編程靈活、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)，而觸摸屏（人機(jī)介面）在工藝參數(shù)較多需要人機(jī)交互時(shí)使用又使整個自動化控制系統(tǒng)的功能得到很大的加強(qiáng)。
通過觸摸屏和PLC結(jié)合使用，可以在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值（壓力及溫度等），通過PLC與實(shí)際值（傳感器的測量值）進(jìn)行比較運(yùn)算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令（模擬信號），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個參數(shù)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、記錄等功能。一般PLC結(jié)合觸摸屏的閉環(huán)調(diào)節(jié)的變頻節(jié)能系統(tǒng)如下圖所示。
