川崎RS050N資料：川崎工業(yè)機(jī)器人RS 050N的負(fù)載量為50kg，工作半徑2100mm，采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大速度提高了快速度和加速度，改變了加速度數(shù)值。小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)。通過高輸出轉(zhuǎn)矩高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化鋼性的手臂，提升了手臂負(fù)載能力，擴(kuò)大了工具工件形狀的適用范圍。各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。

　　RS050N廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動成本，降低了勞動強(qiáng)度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，未來其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。