KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，。

一， KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。