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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修-裝配機(jī)器人產(chǎn)品詳情

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引起故障的原因有哪些？

一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開(kāi)路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。

二、工作中伺服電機(jī)噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀，使接觸不良。

三、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)線圈發(fā)熱嚴(yán)重，原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符，電器頻繁動(dòng)作，線圈受潮嚴(yán)重，絕緣下降(低于0.5M )，線圈中有匝間短路。

四、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動(dòng)作頻繁，觸頭容量偏小。

五、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣，不動(dòng)作，原因多為脫扣器線圈燒毀，脫扣器線圈斷線開(kāi)路。

六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲，ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動(dòng)，補(bǔ)償器線圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。

七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機(jī)械手部位卡澀：安裝不當(dāng)，發(fā)生傾斜，鐵芯有剩磁。

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

　1.每更換一臺(tái)電機(jī)在緊固螺絲前，要進(jìn)行齒輪間隙調(diào)v，方法:先將電機(jī)使勁手動(dòng)推向齒輪方向，用2N/m的力量預(yù)緊四個(gè)螺絲，橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙，外接24V電源使用調(diào)間隙工具側(cè)試間隙(機(jī)器人本休電機(jī)抱閘接兩根細(xì)的藍(lán)線，外軸電機(jī)接L-24V.M -OV ).確認(rèn)役間題后使用15N/m的力量緊固四個(gè)電機(jī)螺絲。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手

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