開關量模塊
當某開關量輸出被設置為與某模塊的某通道（模擬量采集通道）關聯(lián)時，這個開關量輸出就受到這個通道的控制，這個通道測量結果的變化將使這個開關量輸出變化；當某開關量輸出被設置為直接控制時，它接受CAN總線上的直接控制命令。
1、 概述
FC2021開關量輸入/輸出模塊內設8路開關量輸入、8路開關量輸出和2路頻率輸入。模塊在CAN總線上是一個獨立的CAN節(jié)點，采集的頻率和開關量輸入信號實時發(fā)送到CAN總線上。模塊能接受其他CAN節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，當某開關量輸出被設置為與某模塊的某通道（模擬量采集通道）關聯(lián)時，這個開關量輸出就受到這個通道的控制，這個通道測量結果的變化將使這個開關量輸出變化；當某開關量輸出被設置為直接控制時，它接受CAN總線上的直接控制命令。
- 對模塊的配置通過CAN總線在通用計算機或顯示節(jié)點上進行；
- 模塊的輸入，輸出全部采用光電隔離。電源采用DC/DC隔離電源。
FC2021開關量模塊外形及信號插座出腳見圖1
圖1 FC2021開關量輸入/輸出模塊外形圖
1.2 功能與性能
1.2.1 頻率輸入
輸入阻抗： 100k
輸入頻率范圍： 10HZ-10KHZ，
輸入電壓范圍： 10mV-20V
測量精度： ±0.1%
- 接線
F1
1腳：正輸入
2腳：負輸入
3腳：空
F2
1腳：正輸入
2腳：負輸入
3腳：空
建議優(yōu)先使用F1。
3.2.2 開關量輸入
開關量輸入信號可以是機械觸點信號，也可以是OC門（集電極開路）輸出信號；OC門輸出時輸出端耐壓應大于24V。見下圖：
- 開關量輸入接線
- 開關量輸入1-4
1腳：開關量輸入1
2腳：開關量輸入2
3腳：開關量輸入3
4腳：開關量輸入4
5腳：公共端
- 開關量輸入5-8
1腳：開關量輸入5
2腳：開關量輸入6
3腳：開關量輸入7
4腳：開關量輸入8
5腳：公共端
- 開關量輸出接線
- 開關量輸出
開關量輸出是繼電器觸點信號，常開觸點和常閉觸點都并接有400V壓敏電阻，用于消火花。
- 觸點容量
7A，240VAC/28VDC
1腳：常開觸點
2腳：活動刀口
3腳：常閉觸點
1.3 3RS232通訊
RS232采用點對點的通訊方式；232主要用來對模塊進行設置，模塊不在CAN網絡中使用時，也可從232獲取頻率信號、開關量輸入信號、以及從232控制開關量輸出繼電器。當某繼電器設置成與某通道關聯(lián)時，因沒有CAN總線的支持，必須將這個通道的數(shù)據(jù)從232送到模塊內的相應地址。
- 接線
7芯CX16航空插頭出腳定義如下：
1腳：空
2腳：RXD
3腳：TXD
4腳：空
5腳：GND
6腳：空
7腳：空
RS232通訊線
這里腳號的定義，和通用計算機的232的定義是一致的，就是說，顯示節(jié)點和模塊之間，或通用計算機和模塊之間的232連接，應當將232線的2，3腳交叉，5腳對應焊接；232線兩頭的插頭，一個是9孔通用計算機串口插頭，一個是7孔圓形航空插頭（CX16），兩頭的插頭都應當是孔而不是針，這根線既適用于顯示節(jié)點和模塊之間的連接，也適用于通用計算機和模塊的連接，還適用于顯示節(jié)點和通用計算機之間的連接。
在CAN網絡的應用中，232只在對模塊進行設置和標定時使用，所以一個系統(tǒng)只需一根232線。
1.4 CAN通訊及電源輸入
CAN與電源共用一個4芯插座，粗的兩個腳是電源，細的兩個腳是CAN。無論電源還是CAN，區(qū)分腳高低的原則是：數(shù)字大的號碼為高，數(shù)字小的號碼為低。即：
1：CANL
2：PGND
3：+24V
4：CANH
CAN和電源線
模塊使用穩(wěn)定的24V直流電源，要求24V±5%，電流不小于0.5A。
模塊上有CANIN和CANOUT兩個CAN接口，這兩個接口的CAN和電源都是并聯(lián)的。現(xiàn)場布線時，應盡量使各CAN節(jié)點連線的拓撲結構呈鏈形。CANOUT下方有一紐子開關，這是為在CAN網絡上接入終端匹配電阻而設置的，當此模塊位于網絡的末端時，應將紐子開關ON，否則將紐子開關OFF。見下圖：
CAN及電源連線用4芯線，兩頭插頭都是P20K8Q航空插頭，插頭為母，插座為公。焊線時1至4腳一一對應連接。
?注意!插拔RS232、CAN線時應關閉電源。
象數(shù)據(jù)采集模塊一樣，實時將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，平時約每0.5秒發(fā)送一次，另外當開關量輸入發(fā)生變化時，會立即發(fā)送一幀數(shù)據(jù)至CAN總線。
- 開關量模塊各采集數(shù)據(jù)對應的通道號為：
通道0：頻率1
通道1：頻率2
通道2：開關量輸入
通道3：開關量輸出
- 指示燈狀態(tài)：
指示燈狀態(tài)每改變一次，說明對轉速1進行了一次測量，如果轉速1沒有信號，指示燈不會閃爍。
