ARS408雷達是德國大陸電子ARS400系列77GHz長距毫米波雷達的高配版,上市以來備受汽車應用和其他工業(yè)場景用戶的青睞,ARS408雷達的固件也在不斷優(yōu)化更新,而固件版本新功能多的雷達版本是ARS408-21SC3。
相對于之前大家熟知的ARS408-21XX,主要有以下固件功能更新:
①加入了對目標微多普勒特征的檢測,對行人的檢測和跟蹤更好,包括徑向運動和橫穿運動的行人;
②加入了多邊形感興趣區(qū)域設(shè)置。不同于以往的雷達內(nèi)部過濾器只在輸出信息之前才起過濾作用,該多邊形感興趣工作區(qū)域設(shè)置是在對目標進行聚類、跟蹤之前就起作用,所有Object目標ID都只供該區(qū)域內(nèi)目標使用,以盡量確保目標ID數(shù)量足夠。且支持通過消息ID隨時更改設(shè)置、即時生效,滿足客戶根據(jù)載具運動狀態(tài)靈活調(diào)整跟蹤區(qū)域;
③優(yōu)化了目標分類。調(diào)整了目標分類算法和目標類別,其中0x03值變更為行人 (pedestrian);
④開放了大1200m的工作距離設(shè)置。原ARS408-21XX雷達輸出的目標距離大為260m(通訊協(xié)議規(guī)定),現(xiàn)ARS408-21SC3雷達開放了260m~1200m距離內(nèi)目標的檢測、跟蹤和輸出。需要注意的是雷達發(fā)射功率并沒有增加,所以并不是說能檢測和跟蹤近1200m遠處的小汽車,RCS更小的路面行人更不行。該功能保證了其可以適用于探測數(shù)百米內(nèi)江河湖面上大型船只的需求。