6ES7318-3EL01-0AB
示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。
SCHNEIDER 140CPU43412A CPU
記錄儀是將一個(gè)或多個(gè)變量隨時(shí)間或另一變量變化的過程轉(zhuǎn)換為可識(shí)別和讀取的信號(hào)的儀器。它能保存所記錄的信號(hào)變化以便分析處理。記錄儀的大特點(diǎn)是能自動(dòng)記錄周期性或非周期性多路信號(hào)的慢變化過程和瞬態(tài)電平變化過程。
根據(jù)輸入輸出信號(hào)的種類,記錄儀可分為模-數(shù)、數(shù)-模、模-模、數(shù)-數(shù)等形式, 它們的主體電路根據(jù)輸出形式的不同而有所區(qū)別。當(dāng)輸出為數(shù)字信號(hào)時(shí)，其主要電路是能存儲(chǔ)數(shù)字信息的存儲(chǔ)器電路，它能隨時(shí)將數(shù)字信號(hào)送給磁帶機(jī)、穿孔機(jī)或其他設(shè)備，或經(jīng)適當(dāng)變換用示波器觀察模擬波形，如數(shù)字存儲(chǔ)器和波形存儲(chǔ)器。當(dāng)輸出為模擬信號(hào)時(shí)，記錄儀主體電路是沒有存儲(chǔ)功能的模擬放大驅(qū)動(dòng)電路，必須立即用適當(dāng)記錄裝置和方法將信號(hào)記錄到紙、感光膠片或磁帶上，才能保存信息，便于進(jìn)一步分析處理，如各種筆錄儀、光線記錄器、繪圖儀、磁帶記錄儀等。模擬式電路主要有兩種類型，即直接放大驅(qū)動(dòng)型,如筆錄儀和自動(dòng)平衡型，如繪圖儀或X-Y記錄儀。
記錄儀的主要技術(shù)指標(biāo)為工作頻率、輸入信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍、記錄線性度、分辨度、失真度、響應(yīng)時(shí)間、走紙準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度。對(duì)用作計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的磁帶機(jī)還需要有復(fù)雜的電路和機(jī)構(gòu)。
基本分類編輯
彩色無紙記錄儀表是以32位嵌入式CPU為核心，并輔以大規(guī)模集成電路、
記錄儀
記錄儀
大容量FLASH存儲(chǔ)、信號(hào)智能調(diào)理、SmartBus總線以及高分辨率圖形液晶顯示器的新型智能化無紙記錄儀表。儀表采用320×240彩色液晶顯示屏；支持16通道模擬量通用輸入或8通道模擬輸出與12通道報(bào)警輸出；設(shè)定數(shù)據(jù)與記錄數(shù)據(jù)具備掉電保護(hù)功能；采用USB Host技術(shù)，提供USB總線接口，實(shí)現(xiàn)FAT16文件系統(tǒng)，支持USB 移動(dòng)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)讀寫；具有體積小、通道數(shù)多、功耗低、精度高、通用性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)。
有紙系列和無紙記錄儀系列。
彩色無紙記錄儀
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科爾摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奧林巴斯 CLV-U40
西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
發(fā)那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
發(fā)那科 A06B-0247-B605
邁創(chuàng) 7030-02
AB 1756-L55M12
邁創(chuàng) MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西門子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
