AB 1756-L63 CPU

要實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)需要三個(gè)主要的組成部分 [1]  ：
（1）計(jì)算對位進(jìn)行操作的函數(shù)的組合邏輯（ALU）；
（2）存儲(chǔ)位的存儲(chǔ)器元素（寄存器）；
（3）控制存儲(chǔ)器元素更新的時(shí)鐘信號(hào)。
CPU的根本任務(wù)就是執(zhí)行指令，對計(jì)算機(jī)來說終都是一串由“0”和“1”組成的序列。CPU從邏輯上可以劃分成3個(gè)模塊，分別是控制單元、運(yùn)算單元和存儲(chǔ)單元，這三部分由CPU內(nèi)部總線連接起來。如下所示：

控制單元
控制單元是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等，對協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序，依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時(shí)序，向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號(hào)。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯。
運(yùn)算單元
是運(yùn)算器的核心?？梢詧?zhí)行算術(shù)運(yùn)算(包括加減乘數(shù)等基本運(yùn)算及其附加運(yùn)算)和邏輯運(yùn)算(包括移位、邏輯測試或兩個(gè)值比較)。相對控制單元而言，運(yùn)算器接受控制單元的命令而進(jìn)行動(dòng)作，即運(yùn)算單元所進(jìn)行的全部操作都是由控制單元發(fā)出的控制信號(hào)來指揮的，所以它是執(zhí)行部件。
存儲(chǔ)單元
包括CPU片內(nèi)緩存和寄存器組，是CPU中暫時(shí)存放數(shù)據(jù)的地方，里面保存著那些等待處理的數(shù)據(jù)，或已經(jīng)處理過的數(shù)據(jù)，CPU訪問寄存器所用的時(shí)間要比訪問內(nèi)存的時(shí)間短。采用寄存器，可以減少CPU訪問內(nèi)存的次數(shù)，從而提高了CPU的工作速度。但因?yàn)槭艿叫酒娣e和集成度所限，寄存器組的容量不可能很大。寄存器組可分為寄存器和通用寄存器。寄存器的作用是固定的，分別寄存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。而通用寄存器用途廣泛并可由程序員規(guī)定其用途，通用寄存器的數(shù)目因微處理器而異 [2]  。
物理結(jié)構(gòu)編輯
CPU包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夾具      夾具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6

KEYENCE 通訊電線 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH

PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1

Siemens 接觸器 CXN0550CL         CXN0550CL         （動(dòng)，靜各三個(gè)）     

CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500

施耐德 模塊 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保險(xiǎn)絲 25CLPT-.5E

AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模塊 140DDO35300

AB 電池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驅(qū)動(dòng)器 UDX5103

KUKA 電機(jī) KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模塊 NW-RR85-001 

TRICONEX 模塊 3625

AB 模塊 1746-P3

三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH

AB 觸摸屏 2711-T10C10 

MATROX 板卡 y751-0301 

AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  

FOXBORO 控制器 CP40B

三菱       本多 編碼器電纜  連接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 連接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱 馬達(dá) HC-MF053G2

KUKA 網(wǎng)絡(luò)主從卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驅(qū)動(dòng)模塊 RD-023MS

施耐德 模塊 NW-RR85-001 

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VEEDER-ROOT 計(jì)數(shù)器 C628-81002

松下 馬達(dá) MQMZ012P1G

Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600

coolmuscle 馬達(dá) KH56QM2B048 

AB CPU 處理器 1756-L61

IVO 轉(zhuǎn)速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T