西門子smart200CPUST30可編程控制器，6ES72881ST300AA0，S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出。
S7-200 SMART 八大亮點
截止到目前，S7-200 SMART歷經(jīng)五次產(chǎn)品重大升級，V1(2012.7)，V2(2013.11) ，V2.1(2015.9)，V2.2(2016.12)，V2.3(2017.07)產(chǎn)品線在每次升級中都得到完善，性能大幅提升。
S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏， V20變頻器，V90伺服系統(tǒng)組成新型的SMART小型自動化解決方案，覆蓋客戶關于自動控制、人機交互、變頻調(diào)速及伺服定位的需求。
西門子smart200CPUST30可編程控制器
7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內(nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
