優(yōu)傲機(jī)器人雙機(jī)床上下料應(yīng)用
工作流程：
單臺UR協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)兩臺機(jī)床（車、銑）的工件上下料；
優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合UR+平臺即插即用雙電伺服夾爪方案，實(shí)現(xiàn)上料和下料的單步驟進(jìn)行，提高效率。
機(jī)床加工需要時間，通過合理布局，或者添加外部軸方式，可完成一臺優(yōu)傲機(jī)器人看護(hù)多臺設(shè)備的方式，提高設(shè)備利用效率。
技術(shù)描述：
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人機(jī)床上下料能夠賦予機(jī)械加工，各類測試和實(shí)驗(yàn)室自動化更多的靈活性和更高的效率。結(jié)構(gòu)緊湊，支持任意角度安裝的UR協(xié)作式機(jī)器人，能夠輕松的部署在任意需要的地方，每個關(guān)節(jié)正負(fù)360度的自由度將對應(yīng)用的規(guī)劃、部署和運(yùn)維的限制減小到小。結(jié)合UR+應(yīng)用商店上的各類終端執(zhí)行器，供料器，外部擴(kuò)展軸等產(chǎn)品，客戶能夠迅速可靠的實(shí)現(xiàn)一對多，固定或者移動的自主上下料，例如外部擴(kuò)展軸、AGV/AIV等移動小車。低功耗和超高的負(fù)載自重比也使得UR機(jī)器人在外軸、AGV等移動應(yīng)用中成為選擇。
適用行業(yè)：
機(jī)械加工，測試與實(shí)驗(yàn)自動化
優(yōu)傲機(jī)器人汽車座椅螺絲擰緊
工作流程：
1、優(yōu)傲機(jī)器人握持螺栓擰緊槍對預(yù)擰好的螺栓進(jìn)行終擰緊；
2、優(yōu)傲機(jī)器人利用力控模式，IO啟動螺絲槍，自動完成螺帽找準(zhǔn)，擰緊和完成信號確認(rèn)；
3、對于未正確擰緊的螺栓，優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行報錯和記錄。
技術(shù)描述：
UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，優(yōu)傲機(jī)器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊問題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰緊螺絲的需求；自帶豐富的數(shù)字IO，現(xiàn)場總線可以保證與外圍設(shè)備的快速方便集成；力控功能能夠增強(qiáng)程序運(yùn)行的穩(wěn)定性和調(diào)試的便捷性。
適用行業(yè):
汽車發(fā)動機(jī)、座椅等中大扭矩擰緊
優(yōu)傲機(jī)器人移動擰緊應(yīng)用
工作流程：
1、優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人通過吸釘方式從螺絲排列機(jī)中吸取螺絲；
2、通過優(yōu)傲機(jī)器人導(dǎo)引進(jìn)入螺絲擰緊工位，結(jié)合力控功能進(jìn)行螺絲的進(jìn)給，IO 觸發(fā)擰緊工序。
3、優(yōu)傲機(jī)器人通過輸送帶跟蹤功能實(shí)現(xiàn)移動擰緊
4、裝配流程中同時具備螺絲正確吸附，正確擰緊等檢測功能，保證工藝的可靠進(jìn)行。
技術(shù)描述：
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人目前已經(jīng)大量在應(yīng)用在螺絲擰緊等人力勞動密集的裝配應(yīng)用當(dāng)中，其突出的優(yōu)勢是協(xié)作安全、結(jié)構(gòu)緊湊、任意角度安裝和超高的關(guān)節(jié)靈活度，能夠減小對于產(chǎn)線空間的占用，人機(jī)協(xié)作，提高產(chǎn)品良率和改善工人的工作環(huán)境；從電子產(chǎn)品的小型螺絲，到汽車行業(yè)100NM左右的大扭矩作業(yè)，UR協(xié)作機(jī)器人都能夠勝任；標(biāo)配的力控功能 不僅能夠簡化螺絲槍機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和編程，同時能夠減小擰緊的大反作用力對于機(jī)器人本體的沖擊；而UR機(jī)器人標(biāo)配移動跟蹤功能使得產(chǎn)線無需停頓，結(jié)合視覺定位或者機(jī)械輔助定位之后即可完成在線擰緊，提高效率。
適用行業(yè)：
汽車、電子等行業(yè)中產(chǎn)品處于移動的擰緊場合。
我司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動化解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動機(jī)器人，激光導(dǎo)航AGV小車 |臺達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | QB softhand軟體五指靈巧手|pickit 機(jī)器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
優(yōu)傲機(jī)器人鎖螺絲 UR機(jī)械臂雙機(jī)床上下料
優(yōu)傲機(jī)器人鎖螺絲 UR機(jī)械臂雙機(jī)床上下料
