URe系列機(jī)器人更換服務(wù)器硬盤(pán)
UR機(jī)器人搭載機(jī)械手抓完成以下動(dòng)作
抽拉：機(jī)器人按下機(jī)械按鈕，以使鎖緊撥桿彈出，機(jī)器人拉動(dòng)硬盤(pán)到位置。
取放：UR機(jī)器人控制機(jī)械手抓，抓取硬盤(pán)，將其從服務(wù)器中取出。并放入硬盤(pán)盒。然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)的扭矩值。
插入：UR機(jī)器人控制機(jī)械手抓將硬盤(pán)盒中的硬盤(pán)插入服務(wù)器。
鎖緊：機(jī)器人推動(dòng)硬盤(pán)至位置，然后撥動(dòng)撥桿將硬盤(pán)鎖緊在工作位。
技術(shù)描述： URe具有高度靈敏的六維力控功能，通過(guò)該功能，機(jī)器人可在安裝誤差較大的服務(wù)器上完成抽拉、取放、插入和鎖緊動(dòng)作。
URe機(jī)器人具有功耗低、體積小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，可*數(shù)據(jù)中心對(duì)維護(hù)24小時(shí)無(wú)間斷快速響應(yīng)要求。
URe自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中遇到障礙物會(huì)緊急停止，避免損傷服務(wù)器保證其穩(wěn)定運(yùn)行。
UR機(jī)器人在線追蹤點(diǎn)膠系統(tǒng)
UR機(jī)器人搭配CCD視覺(jué)在線追蹤
通過(guò)Sensor檢測(cè)到產(chǎn)品的到來(lái)，觸發(fā)CCD視覺(jué)系統(tǒng)拍照，得到產(chǎn)品的位置信息，通過(guò)socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人；
UR機(jī)器人按接收的偏移坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)機(jī)器人末端夾具，調(diào)整為點(diǎn)膠姿態(tài)；
UR機(jī)器人根據(jù)編碼器圓盤(pán)直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶速度，在機(jī)器人程序利用輸送帶在線追蹤模塊，實(shí)現(xiàn)傳送帶的在線追蹤。
技術(shù)描述：UR機(jī)器人6軸均可實(shí)現(xiàn)±360度旋轉(zhuǎn)，工作范圍近似球體，針對(duì)各種復(fù)雜的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都可實(shí)現(xiàn)靈活的點(diǎn)膠軌跡。同時(shí)，UR機(jī)器人采用*的力控保護(hù)，在產(chǎn)線上與工人在同一環(huán)境下工作，無(wú)需增加防護(hù)欄，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問(wèn)題。利用UR機(jī)器人自帶的輸送帶跟蹤模塊，快速實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的在線追蹤。
UR機(jī)器人自動(dòng)上下料的 模塊化工作站
工作流程:
將ProFeeder布置在CNC旁合適位置；
將UR機(jī)器人固定在ProFeeder工作臺(tái)上；
將Profeeder通電通氣，激活送料小推車；
將目標(biāo)工件擺放在小推車托盤(pán)料槽里；
將機(jī)器人開(kāi)機(jī)并安裝PF+ URCaps；
根據(jù)UR機(jī)器人末端工具尺寸、工件尺寸及托盤(pán)簡(jiǎn)單設(shè)置PF程序，啟動(dòng)機(jī)器人,開(kāi)啟機(jī)器人上料模式；
精準(zhǔn)抓取、不同工件及不同料盤(pán)抓取程序快速切換。
技術(shù)描述：UR機(jī)器人體積小，部署靈活，編程簡(jiǎn)單，定位精度高，穩(wěn)定性好。結(jié)合EasyRobotics堅(jiān)固的ProFeeder工作臺(tái)及智能的PF+路點(diǎn)軟件，再配置合適的末端工具，可以在短時(shí)間內(nèi)集成出一套即插即用的，靈活柔性的上下料解決方案。
ProFeeder主體用料考究、穩(wěn)固結(jié)實(shí)、定位精度高、拓展性強(qiáng)、布局方式多樣，可讓機(jī)器人作業(yè)單元模塊化。
PF+軟件標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)置簡(jiǎn)單化、讓機(jī)器人應(yīng)用集成更便捷；
客戶投資回報(bào)周期短，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。
我司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
優(yōu)傲機(jī)器人 UR機(jī)械手點(diǎn)膠 UR機(jī)械臂上下料
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