應用4：UR3機器人對混雜貨品進行分類
行業(yè)：主要應用在物流、電商、食品等領域。
工作流程描述：
1、Mech-Eye智能相機獲取隨意堆放的混雜貨品(6種貨品)的圖像信息。
2、根據圖像信息，3D視覺系統(tǒng)將對貨品進行識別、定位。
3、根據識別結果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測等AI算法的UR機器人將計算出對的抓取路線，對貨品進行抓取。
4、UR機器人根據貨品的種類，將貨品放置到特定的料箱中。
5、揀選分類動作結束后，UR機器人將自動回到安全位置，準備下一次動作。
技術描述：
應用廣泛：UR機器人通信穩(wěn)定、系統(tǒng)成熟，可拖動示教，可與梅卡曼德的視覺、控制等軟件無縫銜接，可識別不同形狀、不同顏色的多種物體，處理膠帶、反光、暗色、圖案等復雜情況，可運用到物流、電商倉庫、制造等行業(yè)中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測定位等多個環(huán)節(jié)中去。
協(xié)作安全：UR機器人可以在無安全保護防護裝置、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作，其安全系統(tǒng)獲得*監(jiān)督協(xié)會的批準和認證，非常安全。
簡單、高效的部署：UR機器人開放式的特質，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可*化地節(jié)省部署成本，提高效率。
應用5：UR5機器人對散亂放置的金屬件進行上料
行業(yè)：主要應用在制造業(yè)等領域。
工作流程描述：
1、Mech-Eye智能相機獲取隨意堆放的金屬件的圖像信息。
2、根據圖像信息，3D視覺系統(tǒng)將對金屬件進行識別、定位。
3、根據識別結果，搭配梅卡曼德軌跡規(guī)劃、碰撞檢測等AI算法的UR機器人將計算出對的抓取路線，避開障礙，對金屬件進行抓取。
4、UR機器人將金屬件按照既定順序擺放。
5、動作結束后，UR機器人將自動回到安全位置，準備下一次動作。
技術描述：
應用廣泛、協(xié)作安全、簡單、高效的部署
靈巧便捷，無懼深箱：軌跡規(guī)劃算法搭配UR機器人，在實際應用場景中無懼深箱帶來的碰撞問題。
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