應(yīng)用1:UR機(jī)器人在Pickit3D視覺(jué)引導(dǎo)下抓取無(wú)序復(fù)雜工件
行業(yè):托盤物料分揀,裝配和機(jī)加工上下料、碼垛拆垛等。
工作流程:
1、連接UR機(jī)器人和Pickit3D視覺(jué);
2、校準(zhǔn)UR機(jī)器人和Pickit 3D視覺(jué)的相對(duì)位置;
3、示教Pickit3D視覺(jué)的工作區(qū)域;
4、拍照示教3D視覺(jué)被抓取工件;
5、添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)程序;
6、精準(zhǔn)抓取和快樂(lè)工作。
技術(shù)描述: UR機(jī)器人體積小,部署靈活,編程簡(jiǎn)單,定位精度高,穩(wěn)定性好。結(jié)合Pickit強(qiáng)大的3D視覺(jué)和人工智能,及各種夾爪,可以在短時(shí)間內(nèi)集成出一套固定成本的,即插即用的,靈活柔性的抓取解決方案??蛻粢淮涡酝度?,無(wú)需專業(yè)編程人員,一切操作手動(dòng)示教即可。
無(wú)論客戶工件是標(biāo)準(zhǔn)形狀如圓形、方形等、還是復(fù)雜異形;無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)光照穩(wěn)定、還是燈光變化無(wú)常;無(wú)論是工件是金屬、塑料還是木頭、紙質(zhì);也無(wú)論工件是反射性,還是透明性,亦或任何顏色;無(wú)論工件是大的包裝箱、還是小于10mm厚的面板、還是小于30mm的零件,UR機(jī)器人都能精準(zhǔn)抓取,迅速送達(dá)。
應(yīng)用2:UR機(jī)器人汽車發(fā)動(dòng)機(jī)螺絲擰緊
行業(yè):服務(wù)器、汽車座椅和發(fā)動(dòng)機(jī)螺絲擰緊等領(lǐng)域
工作流程:UR機(jī)器人搭配視覺(jué)控制擰緊槍系統(tǒng)
1、首先視覺(jué)系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置,通過(guò)socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人,UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精準(zhǔn)的插入到螺絲孔中;
2、然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào),擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)的扭矩值;
3、后擰緊槍反饋完成信號(hào),UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。
技術(shù)描述:UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場(chǎng),只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能,不需要外加防護(hù)欄,機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止,完美解決了工廠空間有限,設(shè)備部署緊湊問(wèn)題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度,工作空間是一個(gè)完整的球體,可以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)方向擰緊螺絲的需求。UR機(jī)器人替代人工,承受住擰緊槍巨大的反作用力,大大減少了人工操作時(shí),需要承受的過(guò)渡勞力。
應(yīng)用3:UR機(jī)器人畫像應(yīng)用
行業(yè):主要用于創(chuàng)意應(yīng)用和藝術(shù)展示
技術(shù)描述:首先由視覺(jué)系統(tǒng)拍攝人物頭像的圖片,然后由二次開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)將圖片轉(zhuǎn)換成線稿,算法處理后的線稿就是UR機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令集,然后將這些指令通過(guò)socket通訊發(fā)送給UR機(jī)器人,它就可以開(kāi)始做畫了。
技術(shù)描述:UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)大大節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)布局空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能,不需要外加護(hù)欄,機(jī)器人本體碰撞到人就會(huì)自動(dòng)停止。UR機(jī)器人*的UR+平臺(tái)提供了免費(fèi)、開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái),可按客戶的需求實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種應(yīng)用功能。UR機(jī)器人標(biāo)配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet 和 TCP/IP等通訊協(xié)議,也非常方便實(shí)現(xiàn)和第三方產(chǎn)品的通訊。
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
優(yōu)傲UR5 優(yōu)傲機(jī)器人+Pickit3D視覺(jué)無(wú)序抓取
優(yōu)傲UR5 優(yōu)傲機(jī)器人+Pickit3D視覺(jué)無(wú)序抓取