UR機器人多功能教學(xué)工作站介紹：

機器視覺、自動化應(yīng)用開發(fā)平臺，擁有完整的機器視覺及工業(yè)自動化功能。在設(shè)計上充分考慮客戶使用的便捷性，尺寸小、配件高質(zhì)量、功能精準(zhǔn)全面。旨在為客戶提供全面、便捷、真實的工業(yè)級應(yīng)用體驗。根據(jù)教學(xué)、科研及項目的不同需求，可進行不同類型的應(yīng)用及研究。

1、優(yōu)傲機器人（可選）

2、自動控制上料系統(tǒng)

3、快換手抓或夾具

4、六維力傳感器

5、可編程控制器系統(tǒng)

協(xié)作機器人研究方向:

運動控制:機器人本體運動的控制方法。位置控制，速度控制，姿態(tài)控制，基本行為實現(xiàn)等。

操作控制:多關(guān)節(jié)機械臂的操作規(guī)劃與控制，機械手的操作規(guī)劃與力的控制。研究各類工況下操作規(guī)劃的正解與逆解及基本操作的實現(xiàn)。

多目標(biāo)協(xié)調(diào)控制:基于移動本體的操作控制。優(yōu)化作業(yè)方式，多目標(biāo)與約束條件。

機器人體系結(jié)構(gòu):協(xié)調(diào)機器人軟硬件系統(tǒng)工作的整體模式。

行為規(guī)劃:確定基本動作完成具有一定功能的行為。路徑規(guī)劃，操作規(guī)劃，通過傳感器反饋完成特定動作。

機器人動作仿真:通過機器人仿真軟件，完成復(fù)雜動作規(guī)劃和路徑優(yōu)化。

結(jié)合視覺傳感器的應(yīng)用:結(jié)合裝配智能機器人軟件實現(xiàn)應(yīng)用開發(fā)。

UR機器人多功能教學(xué)工作站配置：

實訓(xùn)課程內(nèi)容：

1. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試。

2. 六軸工業(yè)機器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換。

3. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人。

4. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)。

5. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序。

6. 機器人追蹤坐標(biāo)整定。

7. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程。

8. 視覺檢測系統(tǒng)識別、定位。

9.工業(yè)機器人與視覺檢測系統(tǒng)共同坐標(biāo)系的建立、數(shù)據(jù)通訊。

10.工業(yè)機器人與編碼器、視覺檢測系統(tǒng)配合，實現(xiàn)動態(tài)、靜態(tài)抓取。

我司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護

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