作為工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。目前在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、衛(wèi)浴行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用。

然而隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈驅(qū)使，制造企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的打磨質(zhì)量和效率要求越來越高。可是傳統(tǒng)的打磨機(jī)器人都存在著編程復(fù)雜、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、打磨質(zhì)量不均勻的使用痛點(diǎn)，由此對(duì)打磨機(jī)器人的性能及功能提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

國(guó)內(nèi)集成商結(jié)合UR協(xié)作機(jī)器人開發(fā)了一套通用的機(jī)器人智能打磨系統(tǒng)。在選擇機(jī)器本體時(shí) ，集成商考察了國(guó)內(nèi)外數(shù)家不同的機(jī)器人制造商。由于打磨任務(wù)需要非常細(xì)致的接觸，毫米級(jí)的位置偏差都會(huì)影響到打磨效果，因此對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)度、靈敏度和平穩(wěn)度都有很高的要求。Universal Robot可實(shí)現(xiàn)安全方便的人機(jī)交互，而且運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，富有靈敏度和柔性，非常適用于機(jī)器人智能打磨工作站的開發(fā)。于是，集成商當(dāng)即決定基于UR5協(xié)作機(jī)器人實(shí)施系統(tǒng)開發(fā)，并終孕育出機(jī)器人智能打磨工作站：CPolishing。

顛覆性的產(chǎn)品終目的往往指向兩點(diǎn)：節(jié)約時(shí)間或節(jié)約成本；無論是從簡(jiǎn)化操作流程的角度，還是提高效率的角度，CPolishing 做到了“化繁為簡(jiǎn)，賦能于人”。相比其他機(jī)器人打磨工作站，CPolishing在用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品性能方面都實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。

1、自動(dòng)軌跡生成技術(shù)

為簡(jiǎn)化打磨工藝的設(shè)計(jì)調(diào)試,CPolishing提供了兩種快速軌跡生成功能:基于CAD模型的快速軌跡生成技術(shù)和智能示教的快速軌跡生成技術(shù)。用戶只需要通過鼠標(biāo)選點(diǎn)或者智能拖動(dòng)示教就能自動(dòng)生成預(yù)期的軌跡，讓復(fù)雜的軌跡編程簡(jiǎn)易化。

并且，用戶可以對(duì)已生成的軌跡進(jìn)行一鍵調(diào)整，甚至在打磨過程中通過鼠標(biāo)選點(diǎn)對(duì)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。真正意義上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“隨心而動(dòng)”的打磨效果。

2、智能力控技術(shù)

CPolishing中嵌入的高精度力傳感器和打磨力控系統(tǒng)給機(jī)器人賦予了“觸覺”（即智能力控）。用戶可通過機(jī)器人“觸覺”選擇所需的打磨力。同時(shí)CPolishing可對(duì)打磨過程實(shí)施恒力控制,尤其是當(dāng)打磨頭受外部大幅度干擾時(shí)依舊可以實(shí)現(xiàn)柔性貼合，整個(gè)打磨過程“量力而行”，完成高質(zhì)量打磨。

3、安全可靠

CPolishing的力保護(hù)技術(shù)可有效確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全性。當(dāng)打磨過程受到擾動(dòng)過大導(dǎo)致打磨力超出閾值時(shí)，可立即引起機(jī)器人保護(hù)性停止，確保機(jī)器人和工件的安全性。

未來，期待著協(xié)作機(jī)器人和隨之而來的應(yīng)用能夠?qū)⒐と藦目菰?、繁瑣、單調(diào)的工作中解放出來。將人類的智慧留存工廠，將人類的潛力發(fā)揚(yáng)光大。

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應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

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