名稱：UR機(jī)器人汽車座椅螺絲擰緊
應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域
工作流程：UR機(jī)器人搭配視覺系統(tǒng)，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍運(yùn)行到達(dá)的扭矩值；后機(jī)器人再返回到安全等待位置。
技術(shù)描述： UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足座椅在各個(gè)方向擰螺絲的需求。
名稱：雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器組裝
應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機(jī)配合組裝和測試等場景
工作流程描述： UR雙臂，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。
技術(shù)描述：雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿足不同空間和負(fù)載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
雙臂協(xié)作機(jī)器人組裝 優(yōu)傲機(jī)械臂鎖螺絲
雙臂協(xié)作機(jī)器人組裝 優(yōu)傲機(jī)械臂鎖螺絲
