西門子6SE7038-6GL84-1BG2板卡
福建石屹科技有限公司
李工 180 6095 8542
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
西門子6SE7038-6GL84-1BG2板卡
西門子6SE7038-6GL84-1BG2板卡
可分為醫(yī)療機器人、軍用機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]
（8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3]
可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]
技術(shù)參數(shù)編輯
技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不*一樣。但是，機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。 [3]
（1）自由度 [3]
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3]
大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3]
（2）定位精度和重復(fù)定位精度 [3]
機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。 [3]
機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。 [3]
工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]
表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]
?
當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3]
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
發(fā)那科 A06B-0142-B177 電機
AB 100-C23*10 配件
ABB TC512V1 3BSE018059R1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SY7000-0AB30 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB66 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB28 配件
AB 1606-XLP72E
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7953-8LL31-0AA0 配件
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量計
西門子 6AV6643-0DD01-1AX1 觸摸屏
西門子 6ES7390-1AF30-0AA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 電子產(chǎn)品
西門子 6EP1334-2AA01 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7972-0CB20-0XA0 電子產(chǎn)品
西門子 307-1EA01-0AA0 電子產(chǎn)品
松下 MSDA013A1A 配件
松下 MSDA023A1A 配件
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 電子產(chǎn)品
YASKAWA JEPMC-PS050 模塊
ALRE ALRE-IT,BERLIN 配件
發(fā)那科 A20B-8101-0366/08G 配件
研華 ADAM-4500 控制器
西門子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11 調(diào)速器
西門子 6ES7452-1AH00-0AE0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1 電子產(chǎn)品
