西門子6ES7332-5HD01-0AB0模塊
西門子6ES7332-5HD01-0AB0模塊
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時,可由CPU母板經(jīng)I/O擴展電纜連接I/O擴展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā),便于用戶選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開放性,為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶帶來很多方便,為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利,這是一大成功經(jīng)驗。
PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路,如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運行控制、機械加工的高速計數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等,這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
PLC中的CPU與存儲器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。
3.3 PLC的軟件
為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法 能塊(或子程序),稱為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶在編制應(yīng)用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類,即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等,這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來*方便。
編程語言
IEC61131-3
由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同,IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的*標準IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個方面,而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(TC65)進來開展了
IEC61499項目,將IEC61131-3進行了擴展,它是針對通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標準,將對IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢。
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
發(fā)那科 A06B-0142-B177 電機
AB 100-C23*10 配件
ABB TC512V1 3BSE018059R1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SY7000-0AB30 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB66 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB28 配件
AB 1606-XLP72E
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7953-8LL31-0AA0 配件
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量計
西門子 6AV6643-0DD01-1AX1 觸摸屏
西門子 6ES7390-1AF30-0AA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 電子產(chǎn)品
西門子 6EP1334-2AA01 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7972-0CB20-0XA0 電子產(chǎn)品
西門子 307-1EA01-0AA0 電子產(chǎn)品
松下 MSDA013A1A 配件
松下 MSDA023A1A 配件
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 電子產(chǎn)品
YASKAWA JEPMC-PS050 模塊
ALRE ALRE-IT,BERLIN 配件
發(fā)那科 A20B-8101-0366/08G 配件
研華 ADAM-4500 控制器
西門子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11 調(diào)速器
西門子 6ES7452-1AH00-0AE0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1 電子產(chǎn)品