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西門子伺服驅(qū)動器動一下報510修復(fù)成功，故障分析；西門子控制器，驅(qū)動器維修和變頻器維修不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。伺服器維修的一般流程：先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況。比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，伺服器維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警。聯(lián)系應(yīng)用環(huán)境綜合考慮，伺服器維修是軟硬件和外部設(shè)備相連接起控。舉例一臺倫茨93es系列伺服器維修，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時大時小，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強調(diào)編碼器是好的。伺服器能運行起來，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT 沒有問題的，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障。

控制器，驅(qū)動器
維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值*正常，將驅(qū)動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常。于是裝機，開環(huán)帶燈，正常，試電機也正常。到了現(xiàn)場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。
伺服器在現(xiàn)場經(jīng)過仔細觀察，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。
伺服器維修測試現(xiàn)場和應(yīng)用現(xiàn)場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機，馬達會出現(xiàn)震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發(fā)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。
馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設(shè)備正常工作。

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