供應(yīng)松下2CR5電池
供應(yīng)松下2CR5電池
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。 [2]
SIEMENS 432-1HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 421-1BL00-0AA0 模塊
西門(mén)子 6DD1681-0AJ1 模塊
西門(mén)子 6DD1681-0AG2 模塊
西門(mén)子 6DD1681-0EB3 模塊
西門(mén)子 6DD1681-0AE2 模塊
圖爾克 BI4U-M12-AP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
SIEMENS 414-2XK05-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1161-3AA01 模塊
西門(mén)子 6ES7144-5KD00-0BA0 模塊
西門(mén)子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
西門(mén)子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
西門(mén)子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7 332-5HF00-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
西門(mén)子 6GK1561-1AA01 通訊卡
西門(mén)子 6ES7 901-3DB30-0XA0 PC編程適配器
西門(mén)子 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC編程適配器
西門(mén)康 SKKQ1500/14E 模塊
西門(mén)子 6ES7 431-1KF00-0AB0
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
松下 2CR5 電池
松下 BR-2/3A,3V 電池
松下 BR-2/3AGCT4A 電池
LISUN ER14250 電池
安川 SRDA-SDA71A01A-E 模塊
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源
發(fā)那科 A06B-1401-B105 電機(jī)
發(fā)那科 A06B-6111-H022#H550 驅(qū)動(dòng)器
SMC BQ5-032 開(kāi)關(guān)
ABB CDP-312R 帶線面板
西門(mén)子 6ES7 972-0AA02-0XA0 模塊
施耐德 170INT11000 模塊
英飛凌 FZ1800R16KF4S1 配件
施耐德 171CCC96030 模塊
日本東坂 TD-2M33 驅(qū)動(dòng)
科爾摩根 AKD-P01207-NACN-0054 電子產(chǎn)
品
GE IC200ALG326 模塊
西門(mén)子 RXC21.1 控制器
AB 22B-D1P4N104 配件
三菱 FX3U-80MT/ES-A 配件
三菱 FX2N-16EX 配件
三菱 FX3U-1PG 配件
三菱 FX3U-485ADP-MB 配件
三菱 GS2107-WTBD 配件
SIEMENS 3TK2821-1CB30 配件
SIEMENS 6ES7241-1CH30-1XB0 配件
HP惠普 DPS-320KB-1 電源
AB 193-EC2EE 配件
西門(mén)子 6SE6440-2UD23-0BA1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SE6420-2UD13-7AA1 電子產(chǎn)品
安川 CIMR-VCBA0006BAA 配件
AB MVI56-MCMR 配件
西門(mén)子 6ES7972-0BB60-0XA0 配件
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 配件
SIEMENS 6ES7953-8LL31-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0 配件
光洋 TRD-2E2500V 配件
西門(mén)子 216-2BD23-0XB8 電氣
西門(mén)子 223-1PL22-0XA8 電氣
JUSTEK JSMD-02 配件
AB 1756-RM/A 光纖模塊
AB 1756-L73 CPU模塊
===========================================
AB 1756-EN2T 通信模塊
AB 1756-A13 機(jī)架
AB 1756-IF8 輸入模塊
AB 1756-IB32 輸入模塊
AB 1756-TBCH 電子產(chǎn)品
MITSUBISHI MR-BAT ER17330V/3.6V 配件
AB 81001-340-71-R, SCR ASSEMBLY, 6500V
配件
眀緯 SDR-120-24 電源
菲尼克斯 2726298 配件
菲尼克斯 2726272 配件
菲尼克斯 2726230 配件
菲尼克斯 2726285 配件
基恩士 EV-118M 配件
基恩士 PZ-M71 5M 配件
SIEMENS 6SE7021-0EP50 驅(qū)動(dòng)器
西門(mén)子 6ES7 331-7KF02-0AB0
三星 PSD-350DHGA 配件
SIEMENS 6SE6420-2UD15-5AA1 配件
SIEMENS 6ES7972-0AB01-0XA0 配件
SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 配件
SIEMENS 6GK5216-0BA00-2AA3 配件
SIEMENS 6GK5005-0BA00-1AA3 配件
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 TD400C 電子
西門(mén)子 6ES7214-2AD23-0XB8 電子
西門(mén)子 6ES7231-0HC22-0XA8 電子
西門(mén)子 6ES7231-7PC22-0XA0 電子
AB 1786-TPYS 電子
西門(mén)子 顯示屏連接線 電子
GE IC200MDL243 模塊
GE IC200MDL243 模塊
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
福建石屹科技有限公司是 大銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。
本公司還銷售:美國(guó)羅克韋爾AB、西門(mén)子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優(yōu)勢(shì)。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼,從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作,通過(guò)
CNC系統(tǒng)是一個(gè)的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、 償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí),為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí),管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí),其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如,為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性,即 在各程序段之間不停刀,譯碼、 補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個(gè)模塊之間有并行處理關(guān)系。