供應松下MSMD042S1S電機
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
供應松下MSMD042S1S電機
供應松下MSMD042S1S電機
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
變頻異同編輯
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。
一、兩者的共同點：
ABB 3HAB8101-8 驅動器
SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制動電阻
MATROX SOL2MEVCLB 采集卡
西門子 3TX7004-1LF00 接觸器
西門子 3SE2120-1GW00-0AK1 接觸器
西門子 3TC4417-0AB4 接觸器
西門子 3RT1044-1AL20(2K2) 接觸器
西門子 3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3) 接觸器
西門子 3RH1140-1BB40(7K4 7K8) 接觸器
西門子 3RT1015-1BN41 接觸器
西門子 3RT1024-1BB40 接觸器
西門子 3RH1911-1HA22 接觸器
西門子 3TX7004-1MB00 接觸器
西門子 3RH1122-1BB40 接觸器
西門子 3RH1921-1CA10 接觸器
西門子 6EP1935-6ME21 模塊
西門子 6EP1931-2EC21 模塊
西門子 6EP1436-3BA00 模塊
SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模塊
松下 MSMD042S1S 電機
ABB V18345-1020221001 定位器
HBM MP30DP 傳感器
西門子 6SE6440-2UD24-0BA1 變頻器
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
GE IC693CPU363-BH() 模塊
GE IC693PWR321-Y( ) 模塊
Rorze RD-023MS 驅動
MEAN WELL S-100-36 電源
MEAN WELL S-35-24 電源
MEAN WELL T-50B 電源
Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡
Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡
SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統，在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術，其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統的多任務性。CNC系統通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產中，因此它的系統軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當CNC系統工作在加工控制狀態(tài)時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續(xù)性，即在各程序段之間不停刀，譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
