優(yōu)傲機(jī)器人讓BWIndustrie提高生產(chǎn)率并保持法國(guó)制造水平

01短篇小說(shuō)

BWIndustrie是一家專門從事工業(yè)除油和機(jī)械零件加工的公司。在過(guò)去的八年中，該公司使用了Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人來(lái)改善其一些制造工藝。

生產(chǎn)線上部署了來(lái)自優(yōu)傲機(jī)器人的四臺(tái)機(jī)械臂（一個(gè)UR5，兩個(gè)UR10和一個(gè)新UR16e型號(hào)）。協(xié)作機(jī)器人處理諸如CNC車床的裝卸，金屬管的質(zhì)量控制以及4到14 kg的金屬零件去毛刺等任務(wù)。

使用Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人，BWIndustrie可以保持競(jìng)爭(zhēng)力，并將其勞動(dòng)力增加50％，收入增加70％。該公司還能夠降低員工患肌肉骨骼疾?。∕SD）的風(fēng)險(xiǎn)，從而確保更健康的工作環(huán)境。


 

02挑戰(zhàn)

BWIndustrie是位于法國(guó)東部摩澤爾的工業(yè)中小型企業(yè)。八年前，該公司面臨日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)。為了避免搬遷，BWIndustrie決定采用自動(dòng)化。該公司首先部署了需要安全防護(hù)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，但希望操作員在生產(chǎn)過(guò)程中可以使用機(jī)器人。該公司正在尋找一種直觀，易于實(shí)施的協(xié)作機(jī)器人解決方案。借助易于使用的協(xié)作機(jī)器人，可以快速培訓(xùn)操作員并進(jìn)行日常維護(hù)。在這種情況下，BWIndustrie收購(gòu)了其個(gè)UR5協(xié)作機(jī)器人。

隨后，隨著通用機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線的擴(kuò)展，BWIndustrie部署了兩個(gè)UR10協(xié)作機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了適用于不同應(yīng)用的加工單元。近，為了滿足客戶對(duì)重金屬零件去毛刺的需求，BWIndustrie成為了*家將優(yōu)傲機(jī)器人系列的新產(chǎn)品UR16e集成在一起的公司。

03解決方案

2011年，BWIndustrie與優(yōu)傲機(jī)器人分銷商聯(lián)系，以協(xié)助集成其個(gè)UR5協(xié)作機(jī)器人。目標(biāo)是替換2008年安裝的過(guò)時(shí)的傳統(tǒng)機(jī)器人，該機(jī)器人負(fù)責(zé)處理輕型零件。在操作成功之后，該公司決定投資另外三臺(tái)UR協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行CNC機(jī)器拉伸，去毛刺和質(zhì)量檢查。。

如今，有四臺(tái)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序正在運(yùn)行：

個(gè)應(yīng)用程序執(zhí)行CNC車床的裝載和卸載。第二臺(tái)通過(guò)立式車床以及零件的質(zhì)量控制執(zhí)行類似的任務(wù)。這些配備了攝像頭的機(jī)器人單元可以釋放操作員的時(shí)間，使他們可以專注于更高附加值的任務(wù)。在這兩種應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人都攜帶危險(xiǎn)和/或鋒利的零件。因此，該區(qū)域通過(guò)激光安全掃描儀進(jìn)行了保護(hù)，如果有人檢測(cè)到進(jìn)入工作范圍，該安全掃描儀可使協(xié)作機(jī)器人停止。

在第三個(gè)應(yīng)用程序中，協(xié)作機(jī)器人每年可幫助控制數(shù)十萬(wàn)根金屬管。它在兩個(gè)高清攝像機(jī)的前面展示它們，該攝像機(jī)檢查擠壓管的尺寸特征。如果檢查失敗，協(xié)作機(jī)器人會(huì)將零件放入拒絕箱。所有這些檢查操作以前都是在協(xié)作機(jī)器人到達(dá)之前手動(dòng)執(zhí)行的。

為了與增長(zhǎng)保持同步并滿足客戶需求，2019年，BWIndustrie在短短兩周內(nèi)成功安裝了e系列產(chǎn)品的新產(chǎn)品UR16e。這使公司能夠自動(dòng)對(duì)重量在4到14公斤之間的鑄件進(jìn)行去毛刺處理。協(xié)作機(jī)器人每天處理近一噸的金屬零件。

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人放置在一個(gè)半開(kāi)放式單元中，在該單元上固定了多個(gè)去毛刺工具（銑刀，皮帶磨床，砂輪……），包括氣動(dòng)夾具。特定區(qū)域允許為電池供應(yīng)要去毛刺的零件。UR16e用氣動(dòng)夾具抓取工件并將其提供給去毛刺工具。整個(gè)操作不到一分鐘，然后將零件放回要處理零件的特定位置。

e系列產(chǎn)品系列的遠(yuǎn)程TCP功能與協(xié)作機(jī)器人的自然靈活性相結(jié)合，可通過(guò)使用外部工具通過(guò)復(fù)制復(fù)雜的操作員手勢(shì)來(lái)非?？焖俚貙?duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程。然后，可以對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行重新編程以處理各種產(chǎn)品，包括尺寸，設(shè)計(jì)和重量差異很大的零件。因此，新的復(fù)雜部分的學(xué)習(xí)時(shí)間減少了五倍。此外，以前被指派完成這項(xiàng)繁瑣任務(wù)的員工現(xiàn)在可以進(jìn)行更多的獎(jiǎng)勵(lì)和更少的MSD傾向活動(dòng)，例如機(jī)器控制和質(zhì)量控制。

04好處

通用機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的易用性鼓勵(lì)公司定期在生產(chǎn)線上重新部署它們，以滿足不斷變化的需求，從而支持BWIndustrie產(chǎn)品范圍的發(fā)展。該公司經(jīng)常在收到新訂單時(shí)對(duì)它們進(jìn)行重新編程。多年來(lái)，該公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了通用機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的編程專業(yè)知識(shí)，并*支持新應(yīng)用程序的集成。

協(xié)作機(jī)器人還提高了每年成千上萬(wàn)個(gè)零件的質(zhì)量控制操作的可靠性。在去毛刺過(guò)程中，協(xié)作機(jī)器人的完美可重復(fù)性保證了始終如一的質(zhì)量。

人體工程學(xué)方面的好處非常重要：在質(zhì)量控制應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人消除了與重復(fù)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的MSD風(fēng)險(xiǎn)。去毛刺機(jī)器人可避免操作員暴露在磨削粉塵中，并減輕操作員的負(fù)擔(dān)。“ 我們可以談?wù)摿⒓碦OC -返回舒適-所有的應(yīng)用程序，緩解運(yùn)營(yíng)商的MSD， ” BWIndustrie執(zhí)行官洛朗瓦格納解釋說(shuō)。

裝置的投資回報(bào)期少于12個(gè)月。2015年，裝卸機(jī)器人分三班工作的記錄達(dá)到了6個(gè)月的記錄。

生產(chǎn)率的提高使BWIndustrie得以繼續(xù)在法國(guó)生產(chǎn)并贏得新市場(chǎng)。自2011年安裝Cobot以來(lái)，該公司的員工人數(shù)每年增加了50％，營(yíng)業(yè)額增長(zhǎng)了70％，達(dá)到560萬(wàn)歐元。

協(xié)作自動(dòng)化將推動(dòng)BWIndustrie的未來(lái)發(fā)展：“ 這些成功鼓勵(lì)我們繼續(xù)使用協(xié)作機(jī)器人。在下半年，我們將安裝兩臺(tái)新的通用機(jī)器人。 ”洛朗·瓦格納總結(jié)說(shuō)。“ Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人為我們的客戶提供了技術(shù)優(yōu)勢(shì)，他們的信心現(xiàn)在為我們打開(kāi)了更大的市場(chǎng)。”

解決的自動(dòng)化挑戰(zhàn)：

獲得競(jìng)爭(zhēng)力和時(shí)間

降低運(yùn)營(yíng)商的MSD

對(duì)重型工件和各種設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行去毛刺

為工業(yè)流程帶來(lái)靈活性

協(xié)作機(jī)器人的可重復(fù)性提高了所創(chuàng)建產(chǎn)品的質(zhì)量

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：

即插即用型臂端工具的快速輕松編程

友好的用戶界面和直觀的用戶界面可減少培訓(xùn)時(shí)間

靈活的操作員干預(yù)權(quán)限

占地面積小

協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù)：

精加工

機(jī)器維修

質(zhì)量控制
 

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