由于技術(shù)限制和經(jīng)濟(jì)風(fēng)險,實(shí)現(xiàn)航空產(chǎn)品制造過程*自動化具有相當(dāng)?shù)碾y度,而將安全易用的協(xié)作機(jī)器人與操作人員共享作業(yè)空間,充分發(fā)揮各自的長處,分工協(xié)同工作,是解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以應(yīng)對的低成本、高效率、柔性化、復(fù)雜作業(yè)自動化難題的有效途徑。協(xié)作機(jī)器人旨在提高質(zhì)量和效率，未來協(xié)作機(jī)器人將以其安全、高效、柔性、智能的特點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用。
案例1：Whippany Actuations Systems
企業(yè)需求：專業(yè)航空航天及國防零件需求的增長促使WAS 構(gòu)建內(nèi)部自動化生產(chǎn)
面臨挑戰(zhàn)：
1、通過機(jī)器人夜間值守數(shù)控機(jī)床提高生產(chǎn)力；
2、采用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、使用安全的解決方案實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化；
3、機(jī)器人需要集成自適應(yīng)夾爪，并與數(shù)控機(jī)床進(jìn)行通信。
解決方案：采用UR10構(gòu)建內(nèi)部自動化生產(chǎn)。
1、UR機(jī)器人 的力控和安全性使工人放心地與其協(xié)作；
2、可在數(shù)控機(jī)床上簡單、直接地部署UR機(jī)器人和夾爪，以處理不同尺寸的零件。
項(xiàng)目成效：
1、解放技術(shù)工人去從事高附加值的工作，而不是裝貨和卸貨這樣的體力活 ；
2、提高生產(chǎn)能力和生產(chǎn)率，增加更多內(nèi)包工作。
案例2：美國國家航空*蘭利研究中心
企業(yè)需求：自動檢測飛機(jī)各部件，確保飛機(jī)出廠的安全性
面臨挑戰(zhàn)：
完成檢測任務(wù)需要人工3-4 人，且用手推動紅外線系統(tǒng)并使要確保其均勻覆蓋整個部件，難度較大
解決方案：
1、配備了1 臺UR10，并配合能對機(jī)身內(nèi)部進(jìn)行檢查的紅外線檢測系統(tǒng)，工作人員可以在飛機(jī)上同時開展多項(xiàng)工作。
2、UR機(jī)器人 其有的安全性能，促進(jìn)人機(jī)協(xié)作，提升檢測效率。
項(xiàng)目成效：
1、 節(jié)省人力成本，只需1 名人工即可；
2、 憑借機(jī)器人系統(tǒng)，可對產(chǎn)品生命周期管理；
3、機(jī)器人系統(tǒng)功能多樣性，可支持紅外線層析成像或其他檢測項(xiàng)目。
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
優(yōu)傲機(jī)器人航空航天行業(yè)應(yīng)用,UR機(jī)械臂
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