北京市中小學(xué)控球比賽機(jī)器人，19自由度控球競(jìng)賽對(duì)抗機(jī)器人

機(jī)器人規(guī)格：

身高：360mm；

重量：約2.0公斤(含電池)；

關(guān)節(jié)：共19個(gè)自由度，頭：1個(gè)自由度，雙手8個(gè)自由度，雙腳10個(gè)自由度；

與電腦連接方式：國(guó)標(biāo)串口RS232C（建議采用USB轉(zhuǎn)232）；

肩膀采用大扭矩空心杯數(shù)字舵機(jī)，扭矩達(dá)到20kg•cm，其他關(guān)節(jié)搭載扭矩為15kg•cm的WK15-F數(shù)字舵機(jī)。全身舵機(jī)采用并行連接。

主要機(jī)能：

1．具有19個(gè)自由度，雙手特殊結(jié)構(gòu)，手掌可以進(jìn)行張合；

2．全身采用加厚鋁合金板材加工，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高；

3．可以完成高速前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前爬起、后躺起、等基礎(chǔ)動(dòng)作；

4．在機(jī)器人控球競(jìng)賽對(duì)抗中，用戶可以通過(guò)各個(gè)按鍵調(diào)取各種基礎(chǔ)動(dòng)作，可以完成抓球、扔球等特殊動(dòng)作；

4．電池倉(cāng)內(nèi)可以安裝2組鋰電池增強(qiáng)續(xù)航能力，每組電池為7.4v 1000mAh、25C放電，提供強(qiáng)大動(dòng)力；

5．搭載基于Windows系統(tǒng)的圖形化編程軟件，可以在線仿真、調(diào)試各種特殊動(dòng)作；

8．通過(guò)無(wú)線手柄操控。升級(jí)可以加裝wifii模塊，搭載Android操作系統(tǒng)，可以使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控；