北京市中小學(xué)控球比賽機器人，19自由度控球競賽對抗機器人

機器人規(guī)格：

身高：360mm；

重量：約2.0公斤(含電池)；

關(guān)節(jié)：共19個自由度，頭：1個自由度，雙手8個自由度，雙腳10個自由度；

與電腦連接方式：國標(biāo)串口RS232C（建議采用USB轉(zhuǎn)232）；

肩膀采用大扭矩空心杯數(shù)字舵機，扭矩達(dá)到20kg•cm，其他關(guān)節(jié)搭載扭矩為15kg•cm的WK15-F數(shù)字舵機。全身舵機采用并行連接。

主要機能：

1．具有19個自由度，雙手特殊結(jié)構(gòu)，手掌可以進行張合；

2．全身采用加厚鋁合金板材加工，結(jié)構(gòu)強度高；

3．可以完成高速前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前爬起、后躺起、等基礎(chǔ)動作；

4．在機器人控球競賽對抗中，用戶可以通過各個按鍵調(diào)取各種基礎(chǔ)動作，可以完成抓球、扔球等特殊動作；

4．電池倉內(nèi)可以安裝2組鋰電池增強續(xù)航能力，每組電池為7.4v 1000mAh、25C放電，提供強大動力；

5．搭載基于Windows系統(tǒng)的圖形化編程軟件，可以在線仿真、調(diào)試各種特殊動作；

8．通過無線手柄操控。升級可以加裝wifii模塊，搭載Android操作系統(tǒng)，可以使用手機和平板電腦進行操控；