移動料箱搬運機器人，具有高柔性、自動化程度高、作業(yè)準確、應(yīng)用靈活、安全可靠、效率高等優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于電商，電子制造，機械制造、紡織、煙草，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流、搬運等應(yīng)用場景。產(chǎn)品自動化程度高，可有效減輕勞動強度、降低人力成本;結(jié)合自主研發(fā)的機器人控制調(diào)度系統(tǒng)RCS等平臺軟件調(diào)度配合，可實現(xiàn)倉儲及物流、搬運等應(yīng)用場景的全過程自動化、無人化、信息化，助力智能制造升級。
移動料箱搬運機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
移動料箱搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
