對于物流中心而言，無論從作業(yè)成本、人力耗費還是時間占用角度來看，揀選作業(yè)歷來都是重中之重。特別是隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展以及消費習(xí)慣和消費模式的改變，拆零揀選作業(yè)量越來越大，要求也越來越高。揀貨作業(yè)的速度與準確性往往決定著訂單履行效率與客戶服務(wù)質(zhì)量，因此如何加快揀貨速度越來越受到企業(yè)的關(guān)注。為了應(yīng)對多品種、小批量、多批次的海量訂單揀選挑戰(zhàn)，以及越來越明顯的人力成本壓力，采用自動化物流系統(tǒng)成為大勢所趨。
所謂貨到人揀選機器人，簡單來說就是在物流中心的揀選作業(yè)過程中，由自動化物流系統(tǒng)將貨物搬運至固定站點以供揀選，即，貨動，人不動。
貨到人揀選大幅度減少了揀選作業(yè)人員的行走距離，不僅實現(xiàn)了高于“人到貨”模式數(shù)倍的揀選效率，大幅度降低了勞動強度，同時在存儲密度、節(jié)省人力等方面擁有突出優(yōu)勢。因此，“貨到人”系統(tǒng)已經(jīng)成為物流配送中心非常重要的揀選方式。
貨到人揀選機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 標(biāo)準：600*400*150~350mm | |
額定負載 | 150kg | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
充電方式 | 自動充電 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單車道：≥1100mm 雙車道：≥2200mm | 續(xù)航時長 | 8h | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 充電時間 | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池壽命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 過坎能力（高度） | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過坡能力 | ≤2° | |
滿載速度 | 1.0m/s | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
激光避障 | 前后置激光 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
視覺避障 | 前后置視覺相機 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 地面摩擦系數(shù) | ≥0.4 | |
聲光告警 | 具備 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
貨架層數(shù) | ≤5 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
