6ES7332-5HB01-0AB0西門子模塊
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低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 [8]
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 [8]
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到*。 [8]
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。 [8]
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安川 JAPMC-AN2310-E 配件
安川 JAMSC-B2110A B2110A 配件
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西門子 6ES7921-3AA20-0AA0 配件
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SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
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力士樂 PPC-R22.1(帶卡) 驅(qū)動(dòng)器
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西門子 6ES7 307-1EA01-0AA0 模塊
西門子 SM331 331-1KF02-0AB0 模塊
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SIEMENS 6ES5980-0MA11 電池
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SIEMENS CPU314-1AE04-0AB0 模塊
SIEMENS 332-5HB01-0AB0 模塊
SIEMENS 313-6CE01-0AB0 模塊
施耐德 TSXASY800 配件
SIEMENS 6ES6400-1PB00-0AA0 配件
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三星 M27LN 120G 配件
ABB 3HNE 00009-1/07 配件
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AB 1769-OF8C 模塊
BEDIA CLS-40 開關(guān)
西門子 6GK7443-1EX02-0XE0 配件
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西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
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西門子 6GK1901-1BB10-2AE0 配件
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發(fā)那科 A03B-0808-C310 配件
YASKAWA XU-CM8910 配件
三菱 MR-J2S-500B-U072 配件
GE IC695CRU320 模塊
西門子 3RA2921- 1BA00 配件
但UO的流行讓中國(guó)不少企業(yè)家看到了商機(jī),而隨著中國(guó)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的成熟,這些企業(yè)家開始投身網(wǎng)絡(luò)游戲產(chǎn)業(yè)。
2000年,《萬(wàn)王 》進(jìn)入中國(guó)取得了巨大成功,隨后,《網(wǎng)絡(luò)三國(guó)》、《黑暗之光》、《千年》、《紅月》、《傳奇》、《奇跡》、《劍俠情緣》等游戲紛沓而至為中國(guó)網(wǎng)游行業(yè)帶來(lái)勃勃生機(jī)。
包月,幾乎是所有游戲收費(fèi)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于囊中羞澀的學(xué)生玩家,只能通過雜志飽飽眼福。他們盼望著可以免費(fèi)的游戲出現(xiàn)。于是,私服在玩家的“呼喚”下應(yīng)聲而來(lái)。
私服危害全面爆發(fā),市場(chǎng)保有率問題嚴(yán)重
2004年末,《RO》與《MU》因私服及外掛的強(qiáng)烈襲擾,在線玩家嚴(yán)重下跌。據(jù)悉,原來(lái)每臺(tái)服務(wù)器十條游戲線路都爆滿的MU,在私服和外掛的雙重打擊下,僅能滿足一條線過半承載的規(guī)模。而外掛與私服也 形成了兩個(gè)相互推進(jìn)網(wǎng)游磨滅的聯(lián)合體,官服的外掛無(wú)法管理,一些玩家無(wú)奈選擇私服。因?yàn)樗椒姹据^低,且種類繁多,外掛開發(fā)者不會(huì)刻意去針對(duì)制造插件,這樣的局面使得兩款游戲從中國(guó)魔幻網(wǎng)游 的的位置一落千丈,其帶來(lái)的經(jīng)營(yíng)損失對(duì)于廠商而言也是巨大的。
私服一旦出現(xiàn),因?yàn)楸荛_了有關(guān)部門的監(jiān)督檢查,因此很容易就成為違法信息流通的溫床。流行廣泛的私服還會(huì)給游戲廠商帶來(lái)巨大的損失,增加了游戲的運(yùn)營(yíng)成本,降低了全社會(huì)的收入,造成游戲市場(chǎng)不正常的變動(dòng)。而通過私服獲得的收入沒有經(jīng)過 的控制,造成了經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的隱患。對(duì)于玩家來(lái)說,在私服上的消費(fèi)不受 的保護(hù),因?yàn)橐\(yùn)行私服提供的程序,計(jì)算機(jī)安全也受到了威脅??梢哉f網(wǎng)絡(luò)游戲的私服比一般的盜版擁有更大的破壞力。