一、 概述：
智能型剩余電流保護器檢測平臺符合以下標準：
GB/T 2423.1-2008 電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法 試驗A：低溫
GB/T 2423.2-2008 電工電子產品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗IT：高溫
GB/T 13384-2008 機電產品包裝通用技術條件
GB 13955-2005 剩余電流動作保護裝置安裝和運行
GB 14048.1-2012 低壓開關設備和控制設備 第1部分：總則
GB 14048.2-2008 低壓開關設備和控制設備 第2部分：斷路器
GB 14048.4-2010低壓開關設備和控制設備 機電式接觸器和電動機起動器（含電動機保護器）
GB 16917.1-2014 家用和類似用途帶過電流保護的剩余電流動作斷路器 第1部分：一般規(guī)則
GB/T 22387-2008 剩余電流動作繼電器
GB 50150-2006 電氣裝置安裝工程.電氣設備交接試驗標準
DL/T 736-2010 農村電網(wǎng)剩余電流動作保護器安裝運行規(guī)程
Q/GDW 11020-2013 農村低壓電網(wǎng)剩余電流動作保護器配置導則
Q/GDW 11196-2014 剩余電流動作保護器選型技術原則和檢測技術規(guī)范
Q/GDW11289—2014 剩余電流動作保護器防雷技術規(guī)范
Q/GDW 1365-2013 智能電能表信息交換安全認證技術規(guī)范
智能型剩余電流保護器檢測平臺自動化程序非常高，全過程無人操作的自動化流水線，檢測一體式剩余電流動作保護器的延時動作特性、瞬時動作特性、漏電動作特性、自動重合閘特性等特性；并且具備手工操作的檢測分體式剩余電流動作保護器的延時動作特性、瞬時動作特性、漏電動作特性、自動重合閘特性等特性。
智能型剩余電流保護器檢測平臺是根據(jù)國家國家標準、行業(yè)標準以及*公司相關的企業(yè)標準，再結合實際現(xiàn)場使用情況，用電安全的標準規(guī)定，形成以智能型、信息型為主要特色的漏電保護器多功能檢測平臺，平臺主要包括了延時特性、瞬時特性、漏電特性等特性，該平臺實現(xiàn)檢測試品的自動傳送及檢測數(shù)據(jù)智能傳輸至后臺或者移動終端。該系統(tǒng)由以下幾大部分組成：
1) 大電流延時動作特性檢測系統(tǒng)
2) 大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)
3) 自動漏電動作特性檢測系統(tǒng)
4) 戶外在線式漏電特性檢測系統(tǒng)
5) 數(shù)據(jù)匯總處理系統(tǒng)
6) 網(wǎng)絡無線傳送系統(tǒng)
7) 動力傳送及流水線自動檢測系統(tǒng)
二、 檢測平臺組成部分
(一)大電流延時動作特性檢測系統(tǒng)
1) 該系統(tǒng)單獨做為一臺設備，可獨立測試，也可跟其他設備配合測試。大電流延時動作特性檢測系統(tǒng)有8個自動檢測工位，有8個電流源序列。有5個額定電流為400A（250A）殼架的漏保測試夾具、2個額定電流為800A（630A）殼架的漏保測試夾具，1個額定電流為63A-125A殼架的漏保測試夾具，8個工位可同時檢測，也可選定檢測。
2) 大電流延時動作特性檢測系統(tǒng)能實現(xiàn)以下無人操作自動化流水線檢測模式：剩余電流動作保護器傳輸?shù)酱箅娏餮訒r動作特性檢測系統(tǒng)，機械手自動抓取漏保，移載到相應檢測工位，放入夾具中，設備以A、B、C極串聯(lián)方式自動加載等效校核電流，在合格時間范圍內脫扣，判斷為合格品，機械手自動放到合格品料道。沒到時間提前脫扣或超過設定時間不脫扣的產品都認為是不合格品，自動放到不合格品料道，以便進行返回檢修，同時在觸摸屏上顯示不合格的原因（多顯示6件），以便人工進行調節(jié)。不合格品料道可存儲8個不合格品，漏保滿時自動報警。
3) 每個測試工位由電子變頻源、智能控制器、接觸器、升流器、測試夾具等元件組成, 由PLC和電腦統(tǒng)一控制、。輸出電流采用高速DSP數(shù)據(jù)處理器，通用軟件PID原理進行調整準確、穩(wěn)定。還能輸出單相0-320V測試電壓，測試產品的過壓、欠壓性能。測試夾具采用一體式氣動夾具，測試時，設定好試驗電流、試驗時間，試驗臺自動進行測試。
4) 延時動作特性檢測系統(tǒng)測試電極要求通恒溫循環(huán)冷卻水（只有冷卻功能），冷卻水溫可在10～40度范圍內調整。冷卻水溫控制精度±3度；
5) 試驗臺每個工位都帶有獨立通訊系統(tǒng)，內部通訊采用RS485進行聯(lián)接，所有通訊設備*符合Modbus-TCP和Modbus-RTU協(xié)議。另外設備應帶有以太網(wǎng)通訊及無線Wifi網(wǎng)絡功能，能通過電力部門內部局域網(wǎng)，將檢測數(shù)據(jù)與測試結果傳送至電力公司的數(shù)據(jù)中心，檢測人員通過其內部局域網(wǎng)，可隨時查閱每只產品的檢測信息。并且能通過在PAD、智能手機等移動智能通訊設備上安裝相應的控制軟件后，通過無線Wifi網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡查詢產品的測試信息，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
6) 設備箱體采用優(yōu)質鋼材焊接而成，板金噴涂封板，表面防靜電防銹防腐蝕噴涂，設備上部裝有不銹鋼蝕刻面板，電源開關，8工位夾具，電腦顯示器，設備設計合理，使用方便，操作簡單,性能可靠,外型美觀。
7) 本檢測臺采用低電壓大電流輸出原理，利用機內大電流隔離變壓器輸出大電流， 通過電腦顯示器設定電流大小控制PLC，PLC發(fā)出指令控制幾個變頻電源來達到調節(jié)輸出電流的大小，具有自動穩(wěn)定電流的功能。通過顯示器設定測試時間與測試脫扣時間進行對比，從而判斷斷路器的好壞。
8) 變頻電源
延時設備主要核心變頻源，其性能指標如下：
| 容量 | 500VA | 1KVA | 3KVA | 7KVA | |
| 制作方式 | 正弦脈寬調制 | ||||
| 輸入 | |||||
| 相數(shù) | 單相兩線 | ||||
| 電壓 | AC 220（1±10%）V | ||||
| 頻率 | 47Hz-63Hz。 | ||||
| 輸出 | |||||
| 相數(shù) | 單相兩線 | ||||
| 電壓 | AC 0-200V | ||||
| 頻率 | 47Hz-63Hz、50Hz、60Hz、400Hz。 | ||||
| 大電流 | 2.5A | 5A | 15A | 35A | |
| 負載穩(wěn)壓率 | 1% | ||||
| 波形失真 | 1% | ||||
| 頻率穩(wěn)定度 | 0.01% | ||||
| 電壓解析度 | 0.1V | ||||
| 頻率解析度 | 0.1Hz | ||||
| 電流解析度 | 0.001A | 0.01A | |||
| 反饋信號 | AC 0-5A | ||||
| 電流分檔 | 大4擋 | ||||
| 輸出保護 | 過流、溫度、過載及短路保護 | ||||
| 通訊接口 | RS 485 | ||||
| 通訊協(xié)議 | Modbus-RTU | ||||
| 運行環(huán)境 | -10-50℃ 20—80%GH | ||||
Ø 輸入電壓：三相AC380V±20%；
Ø 輸出電流：
125型：AC 0－100A、300A，自動分檔輸出，單相1路。
250（400）型：AC 0-500A、1000A，自動分檔輸出，單相5路。
630（800）型：AC 0-1000A、2000A，自動分檔輸出，單相2路。
Ø 電流輸出精度：±1%。
Ø 電流分辨率：0.1A。
Ø 輸出電壓：5V以下。
Ø 設備控制方式：PLC控制，電腦操作。
Ø 測試時間：1~999999s，小分辨率：0.1s。
Ø 電流輸出穩(wěn)定度：不大于±1%；
Ø 諧波失真度：不大于±3%；
Ø 保護功能：短路保護，過載保護，漏電保護；
Ø 電流輸出波形：正弦波（校正設備電流波形失真度不大于5%，系統(tǒng)誤差不大于3%）
Ø 夾具：125型 1套
Ø 夾具：250型 5套
Ø 夾具：630型 2套
Ø 機器外形尺寸：長1850寬780高1700
（二）大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)，漏電動作特性自動檢測系統(tǒng)，戶外在線式漏電特性檢測系統(tǒng)，數(shù)據(jù)匯總處理系統(tǒng)， 網(wǎng)絡無線傳輸系統(tǒng)
1. 本設備集合大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)、漏電動作特性自動檢測系統(tǒng)、戶外在線式漏電特性檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)匯總處理系統(tǒng)、 網(wǎng)絡無線傳輸系統(tǒng)在一體，能分階段測試大電流瞬時動作特性、漏電動作特性、戶外在線式漏電特性，共用8套夾具。本設備自帶電腦控制，具有自動控制測試功能、數(shù)據(jù)匯總處理系統(tǒng)， 網(wǎng)絡無線傳輸系統(tǒng)。
2. 大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)能滿足測試630A(800A)且應能兼容測試400A（250A）殼架的漏保。在測試過程中，采用改進的工藝方法，保證觸點不拉弧，不會燒蝕觸點。
大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)至少1個自動檢測工位，具備無人操作自動化流水線檢測模式。剩余電流動作保護器平放于輸送線上隨傳輸線傳到大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)，由機械手將產品抓取到測試工位，定位夾緊后，加電機構分別自動逐個對產品A相、B相、C相、D相施加瞬時恒定電流校驗，合閘機構自動對產品進行再扣、合閘與分閘操作。具體測試可以通過電腦顯示器設定。該工序完成后機械手將產品抓取到下料工位，產品回到傳輸線上繼續(xù)向前運動，不合格品自動推入不合格品料道中（不合格分相顯示）。單元內配有返修工作區(qū)域。
瞬時檢測系統(tǒng)由瞬時智能測控儀、電子變頻源、升流器、接觸器、以及選相裝置、測試夾具等元件組成。采用變頻源控制升流器輸出，測試時，只需選擇產品型號、規(guī)格，測試臺自動調整到測試所需電壓值。為了使產品測試的一致性與穩(wěn)定性，采用可控硅控制導通相角，確零點啟動輸出。輸出電流通過高精度峰值電流表采集產品測試電流，每20ms作為一個周期，采集多個電流測試點，再綜合分析計算，直接顯示電流有效值。測試時間根據(jù)檢測需要，可設置（設置范圍：0-1999ms），當?shù)竭_設定時間后，自動停止測試。
設備帶有獨立通訊系統(tǒng)，內部通訊采用RS485進行聯(lián)接，所有通訊設備*符合Modbus-TCP和Modbus-RTU協(xié)議。另外設備帶有以太網(wǎng)通訊及無線Wifi網(wǎng)絡功能，將檢測數(shù)據(jù)與測試結果傳送至電力部門的數(shù)據(jù)中心，檢測人員通過其局域網(wǎng)，可隨時查閱每只產品的檢測信息。并且能通過在PAD、智能手機等移動智能通訊設備上安裝相應的控制軟件后，通過無線Wifi網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡查詢產品的測試信息，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
主要參數(shù)
Ø 輸入電壓：三相AC380V±20%；
Ø 輸出電流：
Ø 63-125型：AC 0-200A、500A、1000A、2000A，自動分檔輸出。
Ø 250-400型：AC 0-1000A、3000A、6000A，自動分檔輸出。
Ø 630、800型：AC 0-6000A、12000A，自動分檔輸出。
Ø 測試時間：0—1999ms，小分辨率：1ms。
Ø 電流輸出精度：±2%；
Ø 電流輸出穩(wěn)定度：不大于±2%；
Ø 諧波失真度：不大于±3%；
Ø 輸出電壓：低于5V;
Ø 時間上限設定：1~1999ms；
Ø 時間下限設定：1~1999ms；
Ø 安全保護：報警裝置，漏電保護，過載保護；
Ø 夾具：125型 1套
Ø 夾具：250型 5套
Ø 夾具：630型 2套
Ø 機器外形尺寸：長1850寬780高1700
3. 漏電動作特性自動檢測系統(tǒng)8個自動檢測工位， 8個電流源。其中滿足同時檢測5個額定電流為400A（250A）殼架的漏保、2個額定電流為800A（630A）殼架的漏保及1個額定電流為63A-125A殼架的漏保，該系統(tǒng)應滿足測試上述各類型漏保的漏電動作特性及自動重合閘特性。
自動漏電動作特性檢測系統(tǒng)工序8個自動檢測工位，具備無人操作自動化流水線檢測模式。剩余電流動作保護器傳輸?shù)綑z測系統(tǒng)，機械手自動抓取漏保，移載到相應檢測工位，放入夾具中，設備以A、B、C、D極串聯(lián)方式自動加載等效校核電流，在合格時間范圍內脫扣，判斷為合格品，機械手自動放到合格品料道。沒到時間提前脫扣或超過設定時間不脫扣的產品都認為是不合格品，自動放到不合格品料道，以便進行返回檢修，同時在觸摸屏上顯示不合格的原因（多顯示6件），以便人工進行調節(jié)。不合格品料道可存儲8個不合格品，滿時自動報警。
漏電動作特性自動檢測系統(tǒng)工位由自動漏電測試儀，變壓器、工控機、測試夾具等元件組成。應具有如下功能：能輸出單相測試電壓交流0-320V，測試產品的過壓、欠壓特性。每路都有電壓保護開關、指示燈進行指示。測試電流分10個檔輸出，從小到大，能滿足所有漏電點斷路器的測試。測試電流設定好后，試驗臺會自動從選擇檔位的0.6倍（起始電流比例可設）開始輸出，慢慢上升到1倍，測試出產品的實際動作電流。也可以先設定好產品多少的倍電流，然后進行突加，測試產品的突加電流動作時間。測試完成后，能自動顯示電壓、電流、時間，并根據(jù)顯示值，自動判斷產品是否合格，自動建立數(shù)據(jù)庫，保存測試參數(shù)。
設備帶有獨立通訊系統(tǒng)，內部通訊采用RS485進行聯(lián)接，所有通訊設備*符合Modbus-TCP和Modbus-RTU協(xié)議。另外設備帶有以太網(wǎng)通訊及無線Wifi網(wǎng)絡功能，將檢測數(shù)據(jù)與測試結果傳送至電力部門的數(shù)據(jù)中心，檢測人員通過其局域網(wǎng)，可隨時查閱每只產品的檢測信息。并且能通過在PAD、智能手機等移動智能通訊設備上安裝相應的控制軟件后，通過無線Wifi網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡查詢產品的測試信息，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
自動漏電檢測系統(tǒng)主要核心自動漏電測試儀，其漏電測試直接將市電壓通過檔 位切換及調節(jié)后供給試品電壓輸入端，同時信號板采集市電頻率及相位同步產生正弦信號經功率放大后得到試品的模擬漏電流施加到試品上，主控板分別采集試品輸入電壓、輸出電壓及漏電流后，通過軟件分析計算后得到試品的動作電流及動作時間等數(shù)據(jù)。
主要技術參數(shù)：
1）電壓輸出：50V、187V、220V、242V、380V、420V，分檔輸出。
2）電流輸出范圍：10mA、30mA、75mA、100mA、300mA、500mA 、800mA及1000mA分檔輸出。
3）計時范圍：0-1999ms，小分辨率1mS。
4）電壓顯示精度：0.5級，電壓辨率0.1V。
5）電流精度等級：0.5級，電流分辨率1mA。
測試要求
1）電壓控制:0.8U (187V) 1.0U (220V) 1.1U (242V) ,檔位選擇,可通過三相調壓器調節(jié)。
2) 同步相:測試相位選擇。
3）參數(shù)設置：
a、自動跟蹤起始值：自動跟蹤時，起始數(shù)。
b、自動跟蹤步進值：每次跟蹤增加值。
c、自動跟蹤速度：數(shù)字越大,速度越慢,數(shù)字越小,速度越快。
d、不驅動起始時間：2倍不驅動測試的時間，根據(jù)產品設置。
e、突變動作起始值：測試突變動作值時，測試值起始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
4）測試項目：
a、動作電流：測試產品的準確脫扣電流，試驗臺會根據(jù)選擇電流檔位，自動從檔位電流的0.6倍開始電流輸出，慢慢上升到1.0倍，測試出產品的準確的動作電流。
b、1倍動作時間：試驗臺直接輸出1倍的試驗電流，看產品是否動作，并測試出產品的動作時間。
2倍動作時間、5倍動作時間、10倍動作時間與1倍動作時間測試一樣。
c、2倍不驅動：加2倍動作電流值，持續(xù)通電60ms(起始時間可設)，驗證產品是否動作，不動作則停止，然后再通斷62ms，再看產品是否動作，如還不動作，再通64ms每次加2ms，直到產品動作。
d、突變動作值：突加一個測試電流，測試產品的動作時間。從100mA開始施加（起始電流可設）如果產品不動作，每次增加2mA，直到產品動作。
e、合閘分斷時間：產品處于分閘狀態(tài)，試驗臺對產品加試驗電流，產品合閘，然后產品馬上動作的時間。
f、自動跟蹤：點擊該按鈕，應出現(xiàn)“加電流”“減電流”兩個按鈕，對產品進行電流自動跟蹤功能測試。
自動測試要求
在自動測試界面中，點擊測試項目，選擇需要的測試項目，點擊自動測試啟動按鈕，試驗臺自動依次進行測試，測試結果直接顯示在后面的對應欄中。
4. 戶外在線式漏電特性檢測系統(tǒng)
便攜式在線檢測儀應采用便攜式鋁型材手提箱為殼體，內部控制以ARM-7高速處理器為核心，配以高速真有效值A/D轉換器和帶市電跟蹤的DSS正弦信號發(fā)生器、信號采集控制電路、斷電檢測電路及單片機控制電路，保證測量的準確與穩(wěn)定。測試完成后，自動存儲測試數(shù)據(jù)、建立數(shù)據(jù)庫。
設備帶有獨立通訊系統(tǒng)，內部通訊采用RS485進行聯(lián)接，所有通訊設備*符合Modbus-TCP和Modbus-RTU協(xié)議。另外設備帶有以太網(wǎng)通訊及無線Wifi網(wǎng)絡功能，將檢測數(shù)據(jù)與測試結果傳送至電力部門的數(shù)據(jù)中心，檢測人員通過其局域網(wǎng)，可隨時查閱每只產品的檢測信息。并且能通過在PAD、智能手機等移動智能通訊設備上安裝相應的控制軟件后，通過無線Wifi網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡查詢產品的測試信息，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在線式漏電檢測儀，每臺應一個設置一個ID號，一個獨立身份。根據(jù)戶外檢測需要，可配置多臺。
主要技術參數(shù)
1）輸入電源：蓄電池直流供電。
2）檢測電壓：三相四線，AC 380V，頻率：50HZ±1HZ。
3）輸出漏電電流：AC 0—30mA、75mA、100mA、200mA、300mA、500mA、分檔自動輸出， 連續(xù)可調。
4）電流輸出波形失真度：＜ 3%。
5）測量動作時間：0-9999s,小分辨率：1ms，精度等級：0.1級±2ms。
6）電流精度等級等級：0.5級；
7）設備絕緣電阻≥5兆歐 。
需具備功能
1) 24位高精度真有效值AD轉換，對電流、電壓進行精確采樣
2) 高速處理器對動作時間進行精確采樣
3) 支持標準Modbus-RTU通訊協(xié)議
4) 支持常規(guī)產品動作電流快速選擇及非常規(guī)產品單獨設置
5) 32位嵌入式處理器，高速處理大量通訊數(shù)據(jù)
6) RS232/485全速率異步串行通信接口，大波特率可達115200bps
7) 輸入輸出信號隔離保護，工作安全
8) 軟硬件看門狗WDT設計，保證系統(tǒng)穩(wěn)定
9) 配置參數(shù)掉電不丟失，保存
5. 數(shù)據(jù)匯總處理系統(tǒng)
1) 單臺設備都帶自帶數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡傳送功能，能通過以太網(wǎng)或無線網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳送至試驗室終端電腦上，工業(yè)控制機為工控機，技術參數(shù)如下：
2) CPU：配置不低于Intel Core i7四核；
3) 內存：配置不低于DDR3L1066/1333MHz
4) 硬盤：不小于4TB；
5) 支持串口RS-485、RS232接口，帶自動流量控制和隔離；
6) 易于集成，易于維護，支持寬壓輸入；
7) 帶有兩個高 CFM 風扇的*冷卻系統(tǒng)能夠提供充足的氣流來冷卻系統(tǒng)的主要部件；
8) 測試的產品測試前，設置一個—測試條碼。測試時，每個測試單元會自動生成單獨的檢測數(shù)據(jù)，每個項目測試完后，每個測試設備將各自的測試參數(shù)傳送到終端電腦后，由終端電腦建立終檢測報告。
6. 網(wǎng)絡無線傳送系統(tǒng)
測試系統(tǒng)經終端電腦匯總后，組建測試平臺，可經過內部局域網(wǎng)進入內網(wǎng)系統(tǒng)。并在內網(wǎng)系統(tǒng)中即可查看所有測試產品信息。在PAD、智能手機等移動智能通訊設備上安裝相應的控制軟件后，通過無線Wifi網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡查詢產品的測試信息，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
以上5部份功能綜合在一臺機器上，節(jié)約成本，節(jié)約多次裝卸試樣的時間，節(jié)約空間等。
三、 動力傳送及流水線自動檢測系統(tǒng)
動力傳送及流水線自動檢測系統(tǒng)能夠使大電流延時動作特性檢測系統(tǒng)、大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)及漏電檢測系統(tǒng)實現(xiàn)自動傳送及流水線檢測模式。動力傳送及流水線自動檢測系統(tǒng)采用采用倍速鏈條、變頻器、三相異步電機、阻擋機構、自動控制系統(tǒng)等部件組成，該系統(tǒng)能自動傳送產品至測試工位，每個測試工位設有自動檢測系列，自動控制產品阻擋機構檔住產品流動，再由機械手將產品放入測試工位后，檢測系統(tǒng)能夠自動進行測試，測試合格后具備自動退出產品并傳送至下一個檢測系統(tǒng)。
四、 綜合示意圖
整個測試系統(tǒng)的動作順序：
測試產品從流水線的右邊送入 機械手1從流水線上A待檢區(qū)抓取產品到A測試區(qū) 大電流延時動作特性檢測系統(tǒng)對產品進行測試，測試完成后 機械手1從A測試區(qū)抓取合格產品送到流水線上流去B待檢區(qū)，不合格產品送到A不合格放置區(qū)；
測試產品從流水線流到B待檢區(qū) 機械手2從流水線上B待檢區(qū)抓取產品到B測試區(qū) 大電流瞬時動作特性檢測系統(tǒng)對產品進行測試，測試完成后 機械手2從B測試區(qū)抓取合格產品送到流水線上流去，不合格產品送到B不合格放置區(qū)；
一臺機器人可對應多個檢測工位工作，所用機器人臂展可達1.44m（運動半徑），負載（包括夾具）5kg。
檢測定位裝置：
如下圖，之前與廠家交流使把產品放在滑軌上，由于機器人在滑軌上取放料可能會損傷產品，且長時間在滑軌上工作可能導致滑軌變形，因此建議廠家按如下方式固定產品，即由氣缸和擋板組成，此方案與滑軌相比，具有定位準確、不會損傷產品且壽命長。
機器人夾具：
如下圖，為減小機器人負載，夾具僅由法蘭及氣爪組成，氣爪行程為30-60mm之間，所抓取產品部位的寬度為46mm，因此*抓取條件，為保證產品外觀，在氣爪夾具上貼一層海綿，以保證在抓取時不損傷產品。
