一、適用范圍：
機器人電纜彎曲試驗機適用于高柔性電纜檢測要求。該機主要用于彎曲壽命的檢測。被測試試樣安裝在可調(diào)整空間的夾具之間，更換夾具可適應不同的口徑的試驗。試驗機采用PLC+人機界面（觸模屏）控制操作，人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數(shù)、測速設定、智能判試件通/斷等項目；數(shù)據(jù)通過tooweer導出。具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準荷重值；采用全中文提示設定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。
二、符合標準：
2.1符合日本太陽電線企業(yè)標準機器人電纜的2.4“90°折曲反復試驗”標準要求；
2.2符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄F標準要求。
2.3中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準等標準CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工業(yè)機器人電纜第2部分：試驗方法》標準要求。
三、主要特點：
3.1、本系統(tǒng)由驅(qū)動器、伺服電機、觸摸屏（西門子）、PLC操作控制機柜組成。
3.2、當需要加載動力裝置動作時，PLC向驅(qū)動器發(fā)出指令，驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動帶動試樣。
人機界面顯示各組試驗的試驗設定次數(shù)（9位）、試驗指令次數(shù)、動作次數(shù)、頻率設定、智能判試件通/斷等
3.3、檢測結果反映在人機界面上，并給出相應的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；
3.4、無人監(jiān)守：設備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
3.5、夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；；
3.6、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱。
四、技術參數(shù)：
4.1、測試工位：5 工位（每組試驗平臺可獨立控制）
4.2、試驗方式：上端固定、下端吊配重，樣品經(jīng)過可自由轉(zhuǎn)動的彎折曲率滾筒進行彎折；
4.3、試樣直徑：Ф0.3～Ф15mm（可選）
4.4、彎折點曲率滾動軸：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更換
4.5、試樣速度：0~60次/分鐘可調(diào)
4.6、彎折角度：0°~180°可調(diào)節(jié)（左右各 90 度）
4.7、試驗次數(shù):0~999,999，99 次 可設定
4.8、負重砝碼與彎折點的距離:50-150mm可調(diào)節(jié)
4.9、控制方式：西門子PLC觸摸屏控制
4.10、機臺材質(zhì)：主體部分：采用45#優(yōu)質(zhì)鋼材烤漆；
4.11、動力與傳動：采用進口伺服馬達；
4.12、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱；
4.14、 電機功率：0.75kW
4.15、 機臺尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 電 源：220V50/60Hz 10A