本網(wǎng)關(guān)為標(biāo)準(zhǔn)CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān),是CAN@PROFINET網(wǎng)關(guān)的一種。本網(wǎng)關(guān)PROFINET一側(cè)是PROFINET IO 從站,CAN一側(cè)接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可選。CANopen協(xié)議支持CANopen主站或從站協(xié)議(靠撥碼器選擇)。
本網(wǎng)關(guān)為標(biāo)準(zhǔn)CANOPEN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān),是CAN@PROFINET網(wǎng)關(guān)的一種。本網(wǎng)關(guān)PROFINET一側(cè)是PROFINET IO 從站,CAN一側(cè)接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可選。CANOPEN協(xié)議支持CANOPEN主站或從站協(xié)議(靠撥碼器選擇)。
本網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做主站時(shí)可用于一對(duì)多集成CANOPEN從站,形成CANOPEN子網(wǎng)并連接到PROFINET,實(shí)現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控CANOPEN設(shè)備的技術(shù)要求。網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做從站時(shí)可用于將其他CANOPEN主站(如PLC/DCS)以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFINET控制器。本網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲(chǔ)器共享型,不需要主站PLC/DCS的編程,只需在主站配置(如STEP7)中對(duì)網(wǎng)關(guān)CANOPEN報(bào)文配置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的自動(dòng)發(fā)送功能。
通用技術(shù)指標(biāo):
1、 電源電壓:支持雙路電源冗余供電,寬壓范圍:19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸:(寬)45mm×(高)125mm×(厚)118mm
3、 安裝方式:35mm導(dǎo)軌
4、 防護(hù)等級(jí):IP20
5、 工作溫度:-20℃~+55℃,工作相對(duì)濕度: 95%(無(wú)結(jié)露)
6、 運(yùn)輸溫度:-30℃~+70℃
PROFINET接口技術(shù)指標(biāo)
1、 2XRJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,全雙工通信,MDI/MDIX自偵測(cè);
2、 集成以太網(wǎng)交換機(jī),方便將PROFINET設(shè)備組成菊花鏈;
3、 符合PROFINET的C類標(biāo)準(zhǔn),支持PROFINET2.3版本;
4、 所以Slot/subSlot的輸入輸出數(shù)據(jù)總和不超過(guò)340字節(jié);
5、 可插入大Slot數(shù):43個(gè);
6、 集成GSML文件。
CANOPEN接口技術(shù)指標(biāo):
1、CANopen端既可做主站也可做從站;
2、物理接口:6針3.81間距可插拔快速接線端子,可選接終端電阻;
3、通訊波特率:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選;
4、支持報(bào)文:CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀;
5、報(bào)文條數(shù):由PN總報(bào)文長(zhǎng)度及插槽數(shù)決定;
6、報(bào)文發(fā)送方式:定時(shí)發(fā)送、逢變發(fā)送和遠(yuǎn)程幀觸發(fā)三種可選;
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報(bào)文;
8、CANopen主站模式
(1)包括PN配置方式(例如STEP-7)和鼎實(shí)軟件配置方式(鼎實(shí)CANopenConfi軟件),兩種方式都不需要EDS文件
(2)配置從站個(gè)數(shù)與與使用方式和數(shù)據(jù)量有關(guān),簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí),多配到42個(gè)插槽對(duì)應(yīng)42個(gè)從站;
9、CANopen從站模式
(1)做從站是PN配置方式,無(wú)需EDS文件。
PROFINET物理接口
外形布置
產(chǎn)品外形尺寸
PN-G-CANopen GSDML文件
PN-G-CANopen產(chǎn)品手冊(cè)