原裝中國臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT高精度斜齒行星減速機(jī)，中國臺(tái)灣FLT法拉特行星式減速器，法蘭盤式輸出行星減速機(jī)，法蘭盤式輸出行星減速機(jī) 編碼器通訊出錯(cuò)21*編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線，注意編碼器電纜應(yīng)接到X6..

　　編碼器通訊數(shù)據(jù)出錯(cuò)23*主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問題。確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%().尤其是電纜很長時(shí)必須特別注意。 如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。

　　位置偏差過大24位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。值設(shè)得太小。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。1)確保電機(jī)按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2)增大PR70數(shù)值。

　　混合控制位置偏差過大25*由外部反饋監(jiān)置檢測出的負(fù)載位置 與編碼器檢測出的電機(jī)位置不吻合，超過了參數(shù)PR7B(混合控制偏差過大水平)的設(shè)定值。檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查當(dāng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)位置的變化(編碼器反饋脈沖數(shù)值)是否是同一極性(+/-).檢查參數(shù)PR74、75和76以及PR7C的值是否正確

　　過速26電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。請正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路

　　指令脈沖分倍頻出錯(cuò)27參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的*，第二分子，分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率，保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS

　　外部反饋裝置通訊出錯(cuò)28*外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。不管連接線路是否正確，都有可能有此報(bào)警。確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%().尤其是在采用一個(gè)較長的反饋裝置時(shí)。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上

　　偏差計(jì)數(shù)器溢出29位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超出了2z7(13417729).確保電機(jī)按照指令脈沖正確運(yùn)轉(zhuǎn)。監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)到大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。