*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手用法拉特RV擺線減速器，焊接變位機(jī)用精密RV減速機(jī)，焊接變位機(jī)用精密RV減速機(jī) 交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為 -（ysjysjysjcvbn)
n=E/K1j=（Ua－IaRa）ybfhdewsas/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機(jī)速度的大幅提高。電腦橫切機(jī)的控制部分需滿足精準(zhǔn)的裁切長度的同時還要滿足很高的裁切速度。其難點(diǎn)在于紙板處于高速運(yùn)動狀態(tài)，切刀的動態(tài)控制需*的運(yùn)算速度和*的跟蹤性能。變頻器的控制無法達(dá)到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運(yùn)動控制卡加進(jìn)口伺服系統(tǒng)的控制方式是*可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達(dá)到200M/min—300M/min，還是有價格昂貴，供貨時間長等不足之處。本文著重介紹的將運(yùn)動控制卡集成在伺服驅(qū)動器之內(nèi)的VEC品牌伺服驅(qū)動器在橫切系統(tǒng)中的應(yīng)用。
二、系統(tǒng)組成

1、旋轉(zhuǎn)式同步飛剪控制驅(qū)動系統(tǒng)（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)命令及長度設(shè)定
偵測量測輪編碼器傳回之脈沖，得知進(jìn)料速度及進(jìn)料長度。
控制伺服馬達(dá)之運(yùn)轉(zhuǎn)速度及同步定位動作
2、人機(jī)界面（HMI）：
接受設(shè)定資料及顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
3、PLC：
處理基本之接口、互鎖、連動信號
4、永磁同步伺服馬達(dá) 或 感應(yīng)式伺服馬達(dá)：
將馬達(dá)動力傳送下裁切刀輪
5、輪刀：
上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
6、送料檢測編碼器：
直接緊密的接觸待切材料，靠材料之橫移而帶動編碼器產(chǎn)生脈沖信號