短筒帽型簡易組合型
國森科AGV搬運機器人諧波減速器GSK-HSD-I系列是追求扁平極限的類型；與HS系列相比，軸向長度約縮短50%，柔輪為超薄帽型結構，在輸出側組裝有高剛性交叉滾子軸承，非常適合要求平坦設計的應用。

諧波齒輪傳動減速原理
諧波傳動是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。
當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為*嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

結構創(chuàng)新技術
國森科AGV搬運機器人諧波減速器*齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現(xiàn)零齒隙，從而提高傳動平穩(wěn)性。

工藝創(chuàng)新技術
國森科AGV搬運機器人諧波減速器*表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數(shù)由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩(wěn)性。

*熱處理工藝
國森科AGV搬運機器人諧波減速器采用高純度進口材料，*的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。

東莞市國森科精密工業(yè)有限公司是一家專注于諧波減速器、諧波減速機、中空旋轉(zhuǎn)平臺等高精密傳動類產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)廠家。