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無人機機載載荷6D測量系統(tǒng)

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地
  • 更新時間2021-05-25
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 入駐年限1
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量26
  • 人氣值144
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公司北京長城計量測試技術(shù)研究所(簡稱:航空工業(yè)計量所),坐落于北京西山腳下,京密引水渠畔,擁有建筑面積6萬余平方米,固定資產(chǎn)8.9億元。編制內(nèi)職工600人,合同制職工400人 ;擁有30名博士和近300名碩士,20名專家在國家各類技術(shù)委員會任職,其中3人任主任委員;主要從事計量前沿技術(shù)、*測試與檢測技術(shù)、特種傳感技術(shù)研究,機載設(shè)備和傳感器研發(fā),計量標(biāo)準(zhǔn)、專用測試和檢測設(shè)備、光機電一體化生產(chǎn),國家計量和測試標(biāo)準(zhǔn)制定及計量檢定、校準(zhǔn)、檢測、測試服務(wù)。現(xiàn)已成的集科學(xué)技術(shù)研究、計量標(biāo)準(zhǔn)溯源、計量標(biāo)準(zhǔn)裝置研制與國防計量行業(yè)管理于一身的綜合性技術(shù)研究所。 作為國家法定計量技術(shù)機構(gòu)和國家校準(zhǔn)實驗室,獲得了國家計量認證合格單位、國家專項計量檢定單位、計量器具新產(chǎn)品定型檢定單位、中國實驗室國家認可委員會認可單位、校準(zhǔn)/測試實驗室認可委員會認可單位和國家進出口商品檢驗計量器具認可實驗室等資質(zhì)認證認可,是全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計量技術(shù)委員會主任委員單位、秘書處掛靠單位,全國慣性技術(shù)計量技術(shù)委員會主任委員單位、秘書處掛靠單位,全國壓力計量技術(shù)委員會副主任委員單位,中國航空學(xué)會計量技術(shù)專業(yè)委員會掛靠單位。同時,作為國防科技工業(yè)計量測試研究中心,還從事工量值溯源與傳遞、計量檢定規(guī)程制定與檢測方法研究、國防科技工業(yè)計量標(biāo)準(zhǔn)、計量人員、計量技術(shù)機構(gòu)考核及計量監(jiān)督管理,計量標(biāo)準(zhǔn)裝置及專用檢測、測試設(shè)備研制生產(chǎn),為國防裝備和航空重點型號提供計量測試技術(shù)保障與支撐。 航空工業(yè)計量所建有長度、熱學(xué)、力學(xué)、電學(xué)、慣性技術(shù)等計量專業(yè)研究室,在北京、天津、南京、廈門、深圳設(shè)有六家子公司。先后獲得160余項國家部委級以上的科技成果,國防計量多項空白,擁有經(jīng)上級有關(guān)部門考核合格的長、熱、力、電等測量標(biāo)準(zhǔn)77項(含2項國家副基準(zhǔn))。
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無人機遙感載荷綜合驗證系統(tǒng)是搭載無人機各種機載任務(wù)載荷(光電平臺、全極化SAR雷達、SAR雷達)的平臺,該平臺在安裝調(diào)試過程中,需要對機載任務(wù)載荷位置姿態(tài)進行實時調(diào)整以 保證其與位置基準(zhǔn)一慣性姿態(tài)測量器件(IMU)的相對位置精確。本測量系統(tǒng)提供一種基于機器視覺原理的6自由度(簡稱6D)測量系統(tǒng),本系統(tǒng)分為硬件和軟件兩大部分,其中硬件部分主要包括光學(xué)多目標(biāo)靶、紅外CCD相機、計算機系統(tǒng)和電源;軟件部......
無人機機載載荷6D測量系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情
無人機遙感載荷綜合驗證系統(tǒng)是搭載無人機各種機載任務(wù)載荷(光電平臺、全極化SAR雷達、SAR雷達)的平臺,該平臺在安裝調(diào)試過程中,需要對機載任務(wù)載荷位置姿態(tài)進行實時調(diào)整以 保證其與位置基準(zhǔn)一慣性姿態(tài)測量器件(IMU)的相對位置精確。本測量系統(tǒng)提供一種基于機器視覺原理的6自由度(簡稱6D)測量系統(tǒng),本系統(tǒng)分為硬件和軟件兩大部分,其中硬件部分主要包括光學(xué)多目標(biāo)靶、紅外CCD相機、計算機系統(tǒng)和電源;軟件部分為應(yīng)用測試軟件平臺,以實現(xiàn)對硬件部分圖像數(shù)據(jù)的處理以及位姿運算。

本測量系統(tǒng)的攝像機成像模型采用了模型(Pin-hole-model)。6D位姿測量系統(tǒng)采用不*共面的6個控制點6個控制點進行運算,因為對于每一個控制點,其像面坐標(biāo)與世界坐標(biāo)之間會存在兩個線性方程,6個控制點會產(chǎn)生12個線性方程,能確定攝像機坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換矩陣的 12個系數(shù)(9個旋轉(zhuǎn)參數(shù)和3個平移參數(shù))。從而達到空間目標(biāo)點少,位姿運算準(zhǔn)確,計算效率高,可靠性高的效果。

? 測量范圍:位置測量誤差≤0.1mm/姿態(tài)測量誤差≤0.06°
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