多軸運(yùn)動控制器是一款多軸電機(jī)控制器和多維位移臺驅(qū)動器,適合步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動控制。
多軸運(yùn)動控制器可一次性控制12個機(jī)電系統(tǒng),控制器/驅(qū)動器可安裝在標(biāo)準(zhǔn)19英寸工業(yè)機(jī)柜內(nèi),幾個控制器箱柜可通過網(wǎng)口組成網(wǎng)絡(luò)連接到同一網(wǎng)絡(luò)中,組成的這種系統(tǒng)會自動制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基礎(chǔ)框架結(jié)構(gòu)或主服務(wù)器，而且每軸還可通過RS232端口單獨(dú)操作控制。
多軸運(yùn)動控制器包含所有必要的子系統(tǒng),如控制子系統(tǒng)和電源子系統(tǒng)等,支持所有軸同時運(yùn)行,還可以通過以太網(wǎng)連接到許多PC組成工作網(wǎng)絡(luò)。所有用戶都可以訪問可用軸的范圍設(shè)置和訪問權(quán)限的分配。從程序員的角度看,這種采用多軸操作的模式與單個機(jī)箱運(yùn)行非常相似,用戶可以使用這種控制軸數(shù)量多達(dá)50000個。
多軸運(yùn)動控制器前面板上有LED電源和狀態(tài)指示燈,手動按鈕,系統(tǒng)聯(lián)鎖interloc按鈕和以太網(wǎng)端口。后面板上有電機(jī)連接器和各軸獨(dú)立的RS232端口,同步I/O連接器,電源連接器和開/關(guān)按鈕。多軸運(yùn)動控制器由箱體上部和底部箱壁的格柵槽冷卻。
多軸運(yùn)動控制器軟件
控制器的所有軟件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系統(tǒng)兼容。
多軸運(yùn)動控制器可配置跨平臺庫和實(shí)例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速編程。該軟件包還包括XILab用戶界面,通過該界面用戶將方便地訪問到所有的運(yùn)動功能和設(shè)置。
多軸運(yùn)動控制器軟件XILab內(nèi)整合了腳本語言（ECMAScript方言）這樣不需要編制和掌握編程語言，就可以輕松地將操作排序,操作包括循環(huán)和條件斷點(diǎn)。
多軸運(yùn)動控制器規(guī)格特點(diǎn)
-額定電流高達(dá)3A（步進(jìn)電機(jī)）, 高達(dá)6A（直流電機(jī)）
-額定電壓2-36V 直流
通信接口：以太網(wǎng)、RS232（每軸直接連接）
每個機(jī)箱殼同時驅(qū)動 8軸,10軸,12軸
微步模式1/1256
速度- 35000步/秒（步進(jìn)）；
每秒800000個編碼器數(shù)（直流）
數(shù)字編碼器輸入：開環(huán)&閉環(huán)控制,定位診斷
精確零位定位
步損失補(bǔ)償
反沖補(bǔ)償
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代碼案例
控制器軟件XILab用戶友好界面
具有本公司位移臺現(xiàn)成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作區(qū)到閃存/文件夾
每軸都有手動控制按鈕
狀態(tài)指示燈
可編程聯(lián)鎖緊急按鈕
兼容標(biāo)準(zhǔn)的19英寸柜
多軸運(yùn)動控制器規(guī)格
支持軸數(shù) 8個，10個，12個
電機(jī)類型 步進(jìn)/直流/伺服
電流
步進(jìn)電機(jī) 0.1- 3 A
直流伺服 0.1- 6 A
電壓 2-36V
電機(jī)的運(yùn)動
分步（步進(jìn)電機(jī)）1-1/256
速度
步進(jìn)電機(jī) 35000步/秒
直流伺服 800000計數(shù)/秒
運(yùn)動模式控制 左/右移動，移動到點(diǎn)，轉(zhuǎn)角處偏移，連續(xù)速度， 加減速斜坡，間隙補(bǔ)償模式， 自動零位校準(zhǔn)模式， 線性插值，圓弧插值
控制回路 開環(huán)，閉環(huán)（調(diào)節(jié)式調(diào)節(jié)）
反沖補(bǔ)償 包括在內(nèi)
步損失補(bǔ)償 包括在內(nèi)
編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,RS232
同步 包括I/O
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
位置計數(shù)器 40位
定位器識別 單線接口(只供本公司位移臺使用）
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過載保護(hù)，電壓過載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系統(tǒng)：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供電要求：編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計數(shù)器 40位
定位器識別 單線接口
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過載保護(hù)，電壓過載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統(tǒng)：100-240V, 50-60Hz, 10A
外形尺寸：483x398x143.3mm
多軸運(yùn)動控制器可一次性控制12個機(jī)電系統(tǒng),控制器/驅(qū)動器可安裝在標(biāo)準(zhǔn)19英寸工業(yè)機(jī)柜內(nèi),幾個控制器箱柜可通過網(wǎng)口組成網(wǎng)絡(luò)連接到同一網(wǎng)絡(luò)中,組成的這種系統(tǒng)會自動制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基礎(chǔ)框架結(jié)構(gòu)或主服務(wù)器，而且每軸還可通過RS232端口單獨(dú)操作控制。
多軸運(yùn)動控制器包含所有必要的子系統(tǒng),如控制子系統(tǒng)和電源子系統(tǒng)等,支持所有軸同時運(yùn)行,還可以通過以太網(wǎng)連接到許多PC組成工作網(wǎng)絡(luò)。所有用戶都可以訪問可用軸的范圍設(shè)置和訪問權(quán)限的分配。從程序員的角度看,這種采用多軸操作的模式與單個機(jī)箱運(yùn)行非常相似,用戶可以使用這種控制軸數(shù)量多達(dá)50000個。
多軸運(yùn)動控制器前面板上有LED電源和狀態(tài)指示燈,手動按鈕,系統(tǒng)聯(lián)鎖interloc按鈕和以太網(wǎng)端口。后面板上有電機(jī)連接器和各軸獨(dú)立的RS232端口,同步I/O連接器,電源連接器和開/關(guān)按鈕。多軸運(yùn)動控制器由箱體上部和底部箱壁的格柵槽冷卻。
多軸運(yùn)動控制器軟件
控制器的所有軟件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系統(tǒng)兼容。
多軸運(yùn)動控制器可配置跨平臺庫和實(shí)例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速編程。該軟件包還包括XILab用戶界面,通過該界面用戶將方便地訪問到所有的運(yùn)動功能和設(shè)置。
多軸運(yùn)動控制器軟件XILab內(nèi)整合了腳本語言（ECMAScript方言）這樣不需要編制和掌握編程語言，就可以輕松地將操作排序,操作包括循環(huán)和條件斷點(diǎn)。
多軸運(yùn)動控制器規(guī)格特點(diǎn)
-額定電流高達(dá)3A（步進(jìn)電機(jī)）, 高達(dá)6A（直流電機(jī)）
-額定電壓2-36V 直流
通信接口：以太網(wǎng)、RS232（每軸直接連接）
每個機(jī)箱殼同時驅(qū)動 8軸,10軸,12軸
微步模式1/1256
速度- 35000步/秒（步進(jìn)）；
每秒800000個編碼器數(shù)（直流）
數(shù)字編碼器輸入：開環(huán)&閉環(huán)控制,定位診斷
精確零位定位
步損失補(bǔ)償
反沖補(bǔ)償
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代碼案例
控制器軟件XILab用戶友好界面
具有本公司位移臺現(xiàn)成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作區(qū)到閃存/文件夾
每軸都有手動控制按鈕
狀態(tài)指示燈
可編程聯(lián)鎖緊急按鈕
兼容標(biāo)準(zhǔn)的19英寸柜
多軸運(yùn)動控制器規(guī)格
支持軸數(shù) 8個，10個，12個
電機(jī)類型 步進(jìn)/直流/伺服
電流
步進(jìn)電機(jī) 0.1- 3 A
直流伺服 0.1- 6 A
電壓 2-36V
電機(jī)的運(yùn)動
分步（步進(jìn)電機(jī)）1-1/256
速度
步進(jìn)電機(jī) 35000步/秒
直流伺服 800000計數(shù)/秒
運(yùn)動模式控制 左/右移動，移動到點(diǎn)，轉(zhuǎn)角處偏移，連續(xù)速度， 加減速斜坡，間隙補(bǔ)償模式， 自動零位校準(zhǔn)模式， 線性插值，圓弧插值
控制回路 開環(huán)，閉環(huán)（調(diào)節(jié)式調(diào)節(jié)）
反沖補(bǔ)償 包括在內(nèi)
步損失補(bǔ)償 包括在內(nèi)
編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,RS232
同步 包括I/O
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
位置計數(shù)器 40位
定位器識別 單線接口(只供本公司位移臺使用）
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過載保護(hù)，電壓過載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系統(tǒng)：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供電要求：編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計數(shù)器 40位
定位器識別 單線接口
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過載保護(hù)，電壓過載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統(tǒng)：100-240V, 50-60Hz, 10A
外形尺寸：483x398x143.3mm
