模態(tài)試驗分析系統(tǒng)軟件：Modal2 

è Modal2——業(yè)界的分析軟件，具有三大分析功能： 

 F Modal2-EMA（試驗?zāi)B(tài)分析），適用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)在輸入輸出可測、采用人工激勵（激振器或力錘）情況下的多輸入多輸出（MIMO）振動模態(tài)試驗與分析?？蛇M行單個或多個激振器激勵的模態(tài)試驗，也可完成采用單個或多個參考點的錘擊法模態(tài)試驗（MRIT） 

 F Modal2-OMA（運行模態(tài)分析），適用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)在運行狀態(tài)中利用自然激勵（環(huán)境激勵）、輸入不可測，或者僅使用輸出數(shù)據(jù)情況下的振動模態(tài)試驗與分析 

 F Modal2-ODS（響應(yīng)模態(tài)分析），分為時域ODS和頻域ODS。時域ODS用于觀察機械結(jié)構(gòu)在各時間點上的振動響應(yīng)狀態(tài)；頻域ODS用于觀測機械結(jié)構(gòu)在各頻率點上的運行狀態(tài)振型，還可用于區(qū)分同一頻率點在不同模態(tài)空間上的強迫振動振型。 

è 快速幾何建模 

l 可以直接驅(qū)動采集前端，直接實時采集頻響函數(shù)和ODS動畫，也可以導(dǎo)入UFF格式的頻響函數(shù)進行模態(tài)后處理分析。

è 快速幾何建模 

l 集成交互式幾何建模模塊，實現(xiàn)節(jié)點、連線、多邊形、3D對象的交互式選擇、移動、旋轉(zhuǎn)、放大、刪除、修改等功能； 

l 可定義總體坐標和局部坐標，具有笛卡爾、柱、以及球等三種坐標系統(tǒng)，各種坐標系統(tǒng)間轉(zhuǎn)換方便； 

l 可實現(xiàn)線段、直線、矩形、梯形、扇面、橢圓、圓臺、球體等規(guī)則3D對象的快速建模，還可自定義三維單元庫； 

l 除了交互式幾何建模，模型幾何信息也可通過配置信息界面直接進行修改、添加、刪除等操作。 

è 快速、易用的信號分析功能 

l 向?qū)降男盘柼幚韰?shù)設(shè)置，實現(xiàn)趨勢去除、時域抽取、快速傅立葉變換（FFT）、加窗函數(shù)等功能； 

l FFT長度：基2整數(shù)，根據(jù)實測數(shù)據(jù)自由可選；重疊：0%～83%，可從下拉列表中選擇；平均次數(shù)：用戶自定義；窗函數(shù)：矩形窗、漢窗、海明窗、平頂窗、指數(shù)窗、力窗、指數(shù)窗等；分析頻率范圍：采樣頻率的1/2或1/2.56； 

l 功率譜估計：自譜、互譜、功率譜密度矩陣、半功率譜密度矩陣； 

l 單輸入多輸出（SIMO）的頻率響應(yīng)函數(shù)（FRF）估計：H1、H2估計； 

l 多輸入多輸出（MIMO）的頻率響應(yīng)函數(shù)估計及相干函數(shù)估計； 

l 多線程支持的信號處理過程，并可采用不同設(shè)置參數(shù)重復(fù)進行。 

靈活的二維/三維圖形顯示、控制和輸出 

l 提供專用的二維曲線與三維圖形控制面板，以及鼠標、快捷鍵、菜單等多種控制方式； 

l 多種曲線表達方式，諸如頻率響應(yīng)函數(shù)的幅值（線性、對數(shù)、dB坐標）、相位、展開相位、實部、虛部、奈奎斯特圖等； 

l 方便靈活的二維曲線顯示與控制，網(wǎng)格、圖例等元素可顯示或隱藏，并能提供相應(yīng)曲線的完善測量信息（測量節(jié)點、方向，是否原點測量等）； 

l 縮放（具有不同縮放狀態(tài)的記憶能力）、選段、尋峰尋谷等實用功能； 

l 方便靈活的三維圖形顯示與控制，節(jié)點號、輸入/輸出標記、坐標軸等元素可顯示或隱藏，并能輕易實現(xiàn)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)等功能； 

l 提供三維圖形的俯仰、左右、前后等各向視圖，能實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的框架線顯示或著色面渲染； 

l 二維曲線和三維圖形的各元素顏色均可自定義； 

l 基于OpenGL的三維圖形動畫控制，實現(xiàn)播放、暫停、幀播放、幅度控制、速度控制等功能； 

l 各種二維曲線和三維圖形均可復(fù)制到操作系統(tǒng)剪貼板中，亦可一鍵存儲為BMP或JPG文件； 

l 振型動畫和ODS可直接輸出成AVI文件。 

 *、準確、可靠的模態(tài)分析技術(shù) 

F EMA : 基于輸入（激振力）、輸出（響應(yīng)）測量的試驗?zāi)B(tài)分析技術(shù) 

 2 單輸入/多輸出（SIMO）的全局模態(tài)識別技術(shù)，可識別得到全局模態(tài)參數(shù)； 

 2 多點激振的多輸入/多輸出（MIMO）模態(tài)識別技術(shù)，具有識別高密度或重頻模態(tài)的能力，是大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)試驗?zāi)B(tài)分析的理想方法； 

 2 單參考點和多參考點錘擊法（MRIT）模態(tài)識別技術(shù)； 

F OMA: 環(huán)境激勵下僅有輸出（響應(yīng)）可測量的運行模態(tài)分析技術(shù)，可以對橋梁、建筑、汽車、飛機、旋轉(zhuǎn)機械等機械結(jié)構(gòu)在運行狀態(tài)進行試驗與分析，無須人工激振，只需測量響應(yīng) 

 2 不僅簡單可行，同時還可獲得結(jié)構(gòu)在真實運行狀態(tài)下的動態(tài)特性，且天然具備多參考點特性，具有解耦密集模態(tài)的能力； 

 2 基于全功率譜密度矩陣的窄帶模態(tài)參數(shù)識別方法（頻域空間域分解法，FSDD），

 方便易用，結(jié)果準確； 

 2 基于半功率譜密度矩陣的窄帶模態(tài)參數(shù)識別方法，操作方便，實現(xiàn)了EMA與OMA分析的統(tǒng)一。 

F 時、頻域響應(yīng)模態(tài)分析（ODS）及可視化，用戶可實時了解某一時刻或頻率點的結(jié)構(gòu)振動模式 

    時域ODS                      頻域-ODS

                     以下為模態(tài)振型圖