應(yīng)用簡(jiǎn)述：
針對(duì)工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖附開(kāi)發(fā)的通用型螺絲鎖附應(yīng)用案例。螺絲通過(guò)振動(dòng)盤(pán)與直震結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，為自動(dòng)化生產(chǎn)提供基礎(chǔ)條件。特質(zhì)的螺絲批依靠非磁性結(jié)構(gòu)穩(wěn)定取料后根據(jù)機(jī)器人預(yù)設(shè)程序進(jìn)行螺絲鎖附，該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率。
功能特點(diǎn)：
? 集成度高；
? 鎖付模組與夾嘴一體化設(shè)計(jì)；
? 可適用于圓柱頭螺絲的夾取；
? 可鎖180度有障礙物位置的螺絲；
? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定；
? 可以通過(guò)腳本編程實(shí)現(xiàn)在不同場(chǎng)合的個(gè)性化展示
實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
? 機(jī)器人的本體認(rèn)知
? 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
? 機(jī)器人的拖動(dòng)示教操作
? 機(jī)器人的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
? 機(jī)器人的碰撞防護(hù)檢測(cè)操作
? 機(jī)器人的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
? 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
? 機(jī)器人的基本接線方法
? 機(jī)器人和電批的信號(hào)轉(zhuǎn)換
? 機(jī)器人功能板文字的設(shè)計(jì)
? C語(yǔ)言編程及應(yīng)用
