應(yīng)用簡(jiǎn)述:
AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人通過視覺輔助,識(shí)別并定位抓取,實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的無序自動(dòng)識(shí)別、定位和分揀,對(duì)無序的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)有序碼放。
功能特點(diǎn):
? 對(duì)工件質(zhì)量檢測(cè),完成不良產(chǎn)品剔除;
? 對(duì)散亂工件實(shí)現(xiàn)有序化碼放;
? 在示教器中可實(shí)時(shí)查看相機(jī)拍照狀態(tài);
? 提高了AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人在工作中的柔性;
? 相機(jī)檢測(cè)位置精準(zhǔn),保證夾取的精度要求;
? 相機(jī)體積小,集成度高
實(shí)訓(xùn)任務(wù):
? 機(jī)器人的本體認(rèn)知
? 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
? 機(jī)器人的拖動(dòng)示教操作
? 機(jī)器人的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
? 機(jī)器人的碰撞防護(hù)檢測(cè)操作
? 機(jī)器人的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
? 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
? 機(jī)器人的基本接線方法
? 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
? 機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
? 機(jī)器人與視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
? 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
? 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
? 智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
? 智能視覺尺寸比對(duì)測(cè)量
? 智能視覺角度測(cè)量